• Naujausi
  • Aktualu
nauja-judesiu-planavimo-priemone,-skirta-ratuotiems-robotams-greiciau-ir-efektyviau-apeiti-kliutis

Nauja judesių planavimo priemonė, skirta ratuotiems robotams greičiau ir efektyviau apeiti kliūtis

2022 20 rugsėjo
anslagas-karveliu-namuose

Anšlagas Karvelių Namuose

2023 29 sausio
sveiki-pusryciai-vaikams

Sveiki pusryčiai vaikams

2023 29 sausio
30-„pop-punk-throwback“-dainu,-kurios-paskatins-jusu-kita-treniruote

30 „Pop-Punk Throwback“ dainų, kurios paskatins jūsų kitą treniruotę

2023 29 sausio
Modernūs baldai
anyksciuose-–-viktoro-prapro-dainos-premjera

Anykščiuose – Viktoro Prapro Dainos Premjera

2023 29 sausio
kaip-ziema-rupintis-savo-keturkoju-pedutemis-ir-kailiu

Kaip žiemą Rūpintis Savo Keturkojų Pėdutėmis Ir Kailiu

2023 29 sausio
arkl-lygoje-–-„silo-klinikos“-ir-„svedasu“-kaktomusa

ARKL Lygoje – „Šilo Klinikos“ Ir „Svėdasų“ Kaktomuša

2023 29 sausio
kodel-vertetu-valgyti-svogunus-ir-kaip-nugesinti-ju-astruma-(receptas)

Kodėl Vertėtų Valgyti Svogūnus Ir Kaip Nugesinti Jų Aštrumą (Receptas)

2023 29 sausio

Dienos horoskopas

2023 29 sausio

Savaitės horoskopas

2023 29 sausio
covid-vakcinos-strategija-jav-kitais-metais-gali-atrodyti-labai-kitaip

COVID vakcinacijos strategija JAV kitais metais gali atrodyti kitaip

2023 28 sausio
„spacex“-bandys-sekti-rekordinius-2022-m.,-kai-2023-m

„SpaceX“ bandys sekti rekordinius 2022 m., kai 2023 m

2023 28 sausio
„spacex“-paleido-stebejimo-palydova-eros-c3-is-vandenbergo

„SpaceX“ paleido stebėjimo palydovą EROS-C3 iš Vandenbergo

2023 28 sausio
  • Titulinis
  • Privatumo politika
  • Apie mus
  • Reklama
  • Kontaktai
Retail
No Result
View All Result
Pirmadienis, 30 sausio, 2023
Reklama
Kontaktai
  • Naujausios
  • Lietuvoje
  • Užsienyje
  • Politika
  • Verslas
  • Kriminalai
  • Sportas
  • Tech. ir Mokslas
    • SpaceX
    • Dirbtinis intelektas
  • Gyvenimo būdas
    • Sveikata
    • Maistas ir Receptai
    • Muzika ir Filmai
    • Kelionės
    • Namai ir Statybos
    • Gyvūnai
    • Stilius ir Grožis
    • Psichologija
    • Šeima
    • Laisvalaikis
  • Įdomybės
  • Horoskopai
    • Simboliai ir Reikšmės
    • Savaitės horoskopai
    • Mėnesio horoskopai
    • Metų horoskopai
Tiksaviems | Naujienų portalas | Gaukite naujienas iš viso pasaulio
No Result
View All Result
Pagrindinis Technologijos ir Mokslas Dirbtinis intelektas

Nauja judesių planavimo priemonė, skirta ratuotiems robotams greičiau ir efektyviau apeiti kliūtis

Paskelbė TikSaviems
2022-09-20
in Dirbtinis intelektas
Skaitymo laikas: 3 mins read
18 1
A A
0
nauja-judesiu-planavimo-priemone,-skirta-ratuotiems-robotams-greiciau-ir-efektyviau-apeiti-kliutis

„Skoltech“ mokslininkai sukūrė metodą, leidžiantį naudoti ratinius robotus greitai, efektyviai ir natūraliai išvengti kliūčių judant perpildytoje aplinkoje. Kaip pranešama IEEE Robotics and Automation Letters , naujasis judesių planavimo įrankis išnaudoja mašininį mokymąsi ir gali būti naudingas robotams dezinfekuoti, inventoriaus skaičiavimas ir automobilių parkavimas.

Dviejų dimensijų robotinė navigacija, norint patekti iš A į B neatsitrenkiant į kliūtis, yra klasikinė užduotis, kuri buvo atlikta išspręsta įvairiais būdais nuo vėlyvųjų 1980 s. Kai kurios esamų sprendimų problemos yra tai, kad planuotojai užtrunka ilgai, kol nustato kelią, kartais to nepadaro iš viso arba siūlo neoptimalias trajektorijas, kurios yra per ilgos arba nelygios – tai žmonės intuityviai vadina judėjimu „kaip robotas“. Be to, kai kurie iš esamų planuotojų tinka tik robotams, kurie turi apvalų korpusą arba yra įvairiakrypčiai – gali važiuoti savavališkai iš vietos. Pirmasis tyrimo autorius, Skoltech Ph.D. studentas Michailas Kurenkovas komentavo: „Mes sukūrėme planuotoją, kuris dirba su robotais, kurie nėra apvalūs ir ne visakrypčiai, ir pranoksta įprastinius judesių planavimo metodus, kuriuose naudojamas Gauso procesas ir greitai tiriamas atsitiktinio medžio algoritmas.

TAU TAIP PAT GALI PATIKTI

Nauja aparatinė įranga siūlo greitesnį dirbtinio intelekto skaičiavimą su daug mažiau energijos

Mašininio mokymosi sistemos yra problemiškos. Štai kodėl technologijų bosai juos vadina „AI“ | Johnas Naughtonas

Mūsų metodas naudoja vadinamąjį Neuroninio lauko koncepcija. Ji nebuvo daug pritaikyta planuojant judesius, bent jau ne 2D formatu, ką mes darome.” Neuroniniai laukai skiriasi nuo fizikos laukų, tačiau šiuo atveju kiekvieno erdvės taško vertės yra tokios, kaip „koks atstumas iki artimiausios kliūties“ arba „kokiu mastu taškas tuščias arba užimtas kliūčių“. Pirmoji randa pritaikymo grafiniame dizaine ir animacijoje, o pastaroji iš tikrųjų yra naujojo „Skoltech“ sukurto roboto judesio planavimo priemonė. Vienas iš naujausių neuronų laukų pokyčių yra mašininio mokymosi įtraukimas ir neuroninių tinklų naudojimas laukui parametrizuoti. Taip veikia naujasis planuotojas. Siekdami patikrinti, kaip gerai ji veikia, mokslininkai palygino savo planuotoją su įprastesniu sprendimai: Gauso proceso judesio planavimo priemonė ir greitai tyrinėjantis atsitiktinio medžio algoritmą. Pasirodė, kad neuroniniu lauku pagrįstas metodas sukuria trumpesnes ir sklandesnes trajektorijas ir reikalauja mažiau nepatogių posūkių. testas rėmėsi atvirai prieinamu duomenų rinkiniu su keliais scenarijais, įskaitant koridorius, automobilių stovėjimo aikšteles ir miesto tinklus. Tai leidžia pajusti, kokiems robotams gali būti naudingas planuotojas: viena vertus, tai gali padėti dezinfekciniams, atsargų skaitikliams ir kitiems aptarnaujantiems robotams prekybos centruose. Miesto aplinkos scenarijus taip pat siūlo pritaikymą robotizuotose parkavimo sistemose.

Dalintis3Dalintis2Siųsti
Sekantis
verslas-jau-gali-naudotis-nauja-invegos-garantiju-priemone-„portfelines-garantijos-3“

Verslas Jau Gali Naudotis Nauja INVEGOS Garantijų Priemone „Portfelinės Garantijos 3“

Parašykite komentarą Atšaukti atsakymą

El. pašto adresas nebus skelbiamas. Būtini laukeliai pažymėti *

Sutinku su taisyklėmis ir nuostatomis bei privatumo politika.

Naujausi komentarai

  • Ogis apie Kodėl svirplių miltai yra ateities maistas
  • Tomas apie Kodėl svirplių miltai yra ateities maistas
  • nesvarbu apie Kaip išsirinkti tinkamo dydžio pagalvę?
  • Irena apie Kaip išsirinkti tinkamo dydžio pagalvę?
  • Sara apie Apgailėtinas “Gan bey city” požiūris į klientus

Naujienos

anslagas-karveliu-namuose

Anšlagas Karvelių Namuose

2023 29 sausio
sveiki-pusryciai-vaikams

Sveiki pusryčiai vaikams

2023 29 sausio
30-„pop-punk-throwback“-dainu,-kurios-paskatins-jusu-kita-treniruote

30 „Pop-Punk Throwback“ dainų, kurios paskatins jūsų kitą treniruotę

2023 29 sausio

Tiksaviems yra naujienų portalas, kurio tikslas - pateikti savo skaitytojams naujienas iš viso pasaulio. Apžvelgiame viską - nuo politinių naujienų iki gyvenimo būdo turinio.

Naujienos

  • Anšlagas Karvelių Namuose
  • Sveiki pusryčiai vaikams
  • 30 „Pop-Punk Throwback“ dainų, kurios paskatins jūsų kitą treniruotę

Kategorijos

Naujausi komentarai

  • Ogis apie Kodėl svirplių miltai yra ateities maistas
  • Tomas apie Kodėl svirplių miltai yra ateities maistas
  • nesvarbu apie Kaip išsirinkti tinkamo dydžio pagalvę?
  • Titulinis
  • Privatumo politika
  • Apie mus
  • Reklama
  • Kontaktai
  • English
  • German
  • Danish
  • Polish
  • Lithuanian
  • Latvian
  • Estonian
  • Ukrainian
  • Russian

© 2019-2022 TikSaviems. Visos teisės saugomos. Stepinfit.LT - Stepinfit.DE - Stepinfit.COM - Stepinfit.PL - Stepinfit.ES - Stepinfit.FR - Stepinfit.LV - Entrenosotros.ES

No Result
View All Result
  • Naujausios
  • Lietuvoje
  • Užsienyje
  • Politika
  • Verslas
  • Kriminalai
  • Sportas
  • Tech. ir Mokslas
    • SpaceX
    • Dirbtinis intelektas
  • Gyvenimo būdas
    • Sveikata
    • Maistas ir Receptai
    • Muzika ir Filmai
    • Kelionės
    • Namai ir Statybos
    • Gyvūnai
    • Stilius ir Grožis
    • Psichologija
    • Šeima
    • Laisvalaikis
  • Įdomybės
  • Horoskopai
    • Simboliai ir Reikšmės
    • Savaitės horoskopai
    • Mėnesio horoskopai
    • Metų horoskopai

© 2019-2022 TikSaviems. Visos teisės saugomos. Stepinfit.LT - Stepinfit.DE - Stepinfit.COM - Stepinfit.PL - Stepinfit.ES - Stepinfit.FR - Stepinfit.LV - Entrenosotros.ES

Sveiki sugrįžę!

Prisijunkite

Pamiršote slaptažodį?

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Turite paskyrą? Prisijunkite