„Ispace“ vadovai (apačioje kairėje) žiūri Hakuto-R nusileidimo sekos animaciją antradienį Tokijuje. Kreditas: ispace Pasak misijai vadovavusios Japonijos bendrovės „ispace“, nedidelis erdvėlaivis, bandantis tapti pirmuoju privačiai finansuojamu zondu, įvykdžiusiu kontroliuojamą nusileidimą Mėnulyje, antradienį nukrito ant Mėnulio paviršiaus, kai baigėsi degalai.
Japonijos kompanija prarado ryšį su Hakuto-R nusileidimo aparatu likus kelioms akimirkoms iki suplanuoto nusileidimo Atlaso krateryje, 54 mylių pločio (87 kilometrų) smūgio baseine, esančiame artimiausioje Mėnulio pusėje. Erdvėlaivis antradienį 12.40 val. EDT (1640 UTC) artėjo prie paskutinio artėjimo ir automatizuoto nusileidimo.
Iš „ispace“ Tokijo valdymo centro transliuojamose scenose matyti nervingi inžinierių veidai, susirinkę stebėti erdvėlaivio telemetrijos. „Ispace“ vadovų šypsenos ir plepalai virto tyliu laukimu, kai antžeminiai kontrolieriai nebegavo tiesioginių duomenų srauto iš Hakuto-R, automobilio dydžio erdvėlaivio, kuris gruodį pakilo iš Kanaveralo kyšulio ant SpaceX Falcon 9 raketos.
Takeshi Hakamada, „ispace“ įkūrėjas ir generalinis direktorius, praėjus kelioms minutėms po bandymo nusileisti, sakė, kad antžeminės komandos gavo ryšį iš erdvėlaivio iki „pačios nusileidimo sekos pabaigos“, tačiau nepavyko atkurti ryšio.
„Taigi turime daryti prielaidą, kad negalėjome užbaigti nusileidimo ant Mėnulio paviršiaus“, – sakė Hakamada.
„ispace“ tiesioginėje internetinėje transliacijoje apie bandymą nusileisti buvo rodomas paskutinis patvirtintas Hakuto-R erdvėlaivio telemetrija, rodanti, kad nusileidimo aparatas buvo 90 metrų (295 pėdų) aukštyje ir leidžiasi 33 kilometrų per valandą (20,5 mylios per valandą) greičiu. Jei nusileidimas būtų sėkmingas, ispace būtų tapusi pirmąja kompanija, saugiai iškėlusia privačiai finansuojamą erdvėlaivį ant kitos planetos kūno paviršiaus.
Vėliau antradienį paskelbtame pareiškime „ispace“ pranešė, kad sėkmingas nusileidimas „nepasiekiamas“.
Preliminari erdvėlaivio duomenų analizė parodė, kad likęs raketinis kuro kiekis buvo „prie apatinės slenksčio“, o nusileidimo greitis greitai padidėjo, pranešė „ispace“. Jei erdvėlaivyje pritrūktų raketinio kuro, nusileidimo aparato varikliai būtų išsijungę, todėl jis iškrito į paviršių.
„Remiantis tuo, buvo nustatyta, kad yra didelė tikimybė, kad nusileidimas galiausiai sunkiai nusileido ant Mėnulio paviršiaus“, – sakoma „ispace“ pranešime.
Bendrovė teigė, kad jos inžinieriai tiria duomenis, siekdami išsiaiškinti įvykių, dėl kurių buvo prarasta misija, detales.
Tokijuje esančios „ispace“ misijos valdymo centro inžinieriai nervingais veidais stebi savo ekranus vos po kontakto su Hakuto-R nusileidimo aparatu. Kreditas: ispace „Hakamada“ įkūrė įmonę, kuri 2010 m. tapo „ispace“. Po paleidimų, sustojimų ir didelių apimties pasikeitimų pirmoji „ispace“ nusileidimo Mėnulyje misija, pavadinta „Misija 1“, galiausiai buvo paleista gruodžio mėn.
Pirminis postūmis Hakamada kompanijai buvo siekis gauti „Google Lunar X Prize“ – loterijos, kurios metu buvo pasiūlytas 20 mln. Hakamados grupė, vadinama Hakuto, dirbo kurdama Mėnulio roverį, skirtą nuvažiuoti į Mėnulį kitu nusileidimo aparatu. Tačiau 2018 m. „Google Lunar X Prize“ buvo sustabdytas be nugalėtojo, todėl kai kurios komandos išsiskyrė arba stengėsi rasti naują tikslą.
„Hakamada“ nukreipė „ispace“ pastangas sukurti ir sukurti savo Mėnulio nusileidimo įrenginį, kurį įmonė vadina „Hakuto-R“. Hakuto japonų kalba reiškia „baltasis triušis“.
Nepaisant nesėkmingo nusileidimo antradienį, Hakamada sakė, kad „labai didžiuojasi“ „ispace“ komanda. 2024 m. Japonijos kompanija planuoja paleisti dar vieną Mėnulį nusileidžiantį aparatą 2-oje misijoje, o 3-ioji misija, naudojanti didesnį erdvėlaivio dizainą, yra ankstyvoje kūrimo stadijoje, kad būtų galima pradėti 2025 m. 3-ioji misija bandys nusileisti tolimoje Mėnulio pusėje. , kartu su dviem mažais ryšių relės palydovais, kad būtų galima susisiekti tarp nusileidimo įrenginio ir Žemės.
Hakamada teigė, kad „ispace“ 1-oji misija, nepaisant avarinio nusileidimo, yra „puikus pasiekimas“, suteikiantis patirties ir žinių, kurias galima panaudoti ruošiantis kitai misijai. Pasak ispace, inžinieriai įgijo „vertingų duomenų ir praktinių žinių“ per Hakuto-R nusileidimo aparato skrydį į Mėnulį iki paskutinių tūpimo sekos momentų.
„Mes tęsime“, – sakė Hakamada. „Niekada nepasitrauk iš Mėnulio paieškos“.
„Ispace“ bandymas nusileisti į Mėnulį buvo antras kartas, kai privačiai finansuojamas erdvėlaivis bandė nusileisti Mėnulyje. Izraelio Beresheet misija, kurią sukūrė ne pelno organizacija, sudužo Mėnulyje per bandymą nusileisti 2019 m.
Dabar turėdama daugiau nei 200 darbuotojų, „ispace“ padidino savo finansavimą per akcinį kapitalą ir banko paskolas. „Hakamada“ investuotojai yra „Suzuki“, „Japan Airlines“, Japonijos plėtros bankas, „Konica Minolta“, „Dentsu“ ir daugybė rizikos kapitalo bei akcijų fondų.
„Pradedančioms įmonėms finansavimas yra tikrai svarbus“, – sakė „ispace“ vyriausiasis finansininkas Jumpei Nozaki. „Labai didžiuojamės ir mums labai pasisekė, kad iki šiol galėjome surinkti daugiau nei 300 milijonų dolerių pinigų, kad galėtume paremti ne tik vieną misiją, bet ir visas tris misijas kartu.
Bendrovė teigia, kad ji „specializuojasi Mėnulio nusileidimo aparatų ir roverių projektavime ir gamyboje“, siekdama „išplėsti žmonių gyvenimo sferą į kosmosą ir sukurti tvarų pasaulį, teikdama aukšto dažnio ir pigių transportavimo į Mėnulį paslaugas“.
„Turime manyti, kad negalėjome užbaigti nusileidimo ant Mėnulio paviršiaus“, – sako Takeshi Hakamada, „ispace“ įkūrėjas ir generalinis direktorius.
Antžeminės komandos turėjo duomenis iš nusileidimo įrenginio, kai jis nusileido, tačiau prieš nusileisdamas prarado signalą.
„Mes tęsime”, – sakė jis.https://t.co/3gIL8TclRe pic.twitter.com/Q5KVBwXjLZ
— „Spaceflight Now“ (@SpaceflightNow) 2023 m. balandžio 25 d
Gruodį paleistas erdvėlaivis Hakuto-R nuėjo ilgesniu, bet degalų taupymo keliu į Mėnulį nei tiesiogine trajektorija, kuria sekė NASA „Apollo“ misijos arba „Orion“ erdvėlaivis pagal JAV vadovaujamą „Artemis“ programą. Hakuto-R nusileidimo aparatas, kurį „ispace“ vadina „Series 1“ dizainu, vasario mėnesį pasiekė 855 000 mylių (beveik 1,38 mln. mylių) atstumą nuo Žemės ir tapo toliausiai privačiai finansuojamu komerciniu būdu valdomu erdvėlaiviu istorijoje.
Saulės energija varomas erdvėlaivis gravitacinių jėgų buvo patrauktas atgal link Mėnulio, o tada Hakuto-R kovo 21 d. sudegino dar vieną variklį, kad būtų užfiksuotas Mėnulio orbitoje. Kitas 10 minučių trukmės variklis, paleistas balandžio 13 d., nukreipė erdvėlaivį į apskritą 60 mylių aukščio orbitą aplink Mėnulį ir ruošėsi nusileisti antradienį.
Europos aviacijos ir kosmoso bendrovės „ArianeGroup“ aprūpintą nusileidimo aparato varomąją sistemą sudarė pagrindinis variklis, užtikrinantis didžiąją traukos dalį, reikalingą norint sulėtėti nusileidimui. Aplink pagrindinį variklį buvo suskirstyti šeši mažesni „pagalbiniai“ varikliai, suteikiantys impulsus papildomam lėtėjimui. Aštuoni reakcijos valdymo sistemos varikliai suteikė kryptingą erdvėlaivio valdymą.
Pagrindinis variklis užsidegė likus maždaug valandai iki nusileidimo, kad būtų atliktas stabdymo manevras, kad erdvėlaivio greitis būtų pakankamai sumažintas, kad iškristų iš orbitos aplink Mėnulį. Arčiau paviršiaus tūpimo aparatas atliko aukštyn manevrą, nukreipdamas pagrindinį variklį į Mėnulį, o po to sekė paskutinė nusileidimo fazė, nukreipianti link nusileidimo vietos Atlaso krateryje.
Anot „ispace“, „Hakuto-R“ nusileidimo aparato duomenys rodo, kad antradienį antžeminiai kontrolieriai nutrūko ryšiui, jis buvo vertikalioje padėtyje. Likus kelioms akimirkoms iki nusileidimo, pagrindinis variklis turėjo išsijungti, leisdamas šešių pagalbinių varikliukų impulsams valdyti erdvėlaivio nusileidimo greitį, kol jis nusistos ant Mėnulio paviršiaus.
Amortizatoriai ant keturių erdvėlaivio nusileidimo būtų padėję sušvelninti paskutinį tūpimą.
Masačusetso „Draper“ sukurta orientavimo, navigacijos ir valdymo programinė įranga valdė Hakuto-R erdvėlaivio automatizuotą nusileidimo seką. Nusileidusio įrenginio saulės baterijas tiekė Kolorado valstijoje įsikūrusi „Sierra Space“.
Darant prielaidą, kad nusileidimas buvo sėkmingas, erdvėlaivis buvo sukurtas veikti maždaug 10 dienų ant paviršiaus, pakankamai ilgai, kad būtų galima panaudoti du mobiliuosius krovinius iš Jungtinių Arabų Emyratų ir Japonijos. Stacionarus desantinis laivas buvo skirtas perduoti ryšių signalus iš dislokuojamų naudingųjų krovinių atgal į Žemę. Misija būtų pasibaigusi saulei nusileidus nusileidimo vietoje, kad prasidėtų dvi savaites trunkanti mėnulio naktis.
Hakuto-R nusileidimo aparatas gabeno apie 24 svarus (11 kilogramų) klientų naudingų krovinių. Iki šiol didžiausias krovinys, prarastas bandant nusileisti, buvo roveris iš Jungtinių Arabų Emyratų, kurį sukūrė Mohammedo Bin Rashido kosminis centras. Nors marsaeigis užėmė didžiąją dalį Hakuto-R desantininko naudingosios apkrovos, jis vis tiek buvo nedidelio ūgio – tik 21 colis x 21 colis (53 x 53 centimetrai).
Jungtinių Arabų Emyratų Mėnulio roveris, pavadintas Rashid, svėrė apie 22 svarus (10 kilogramų) pagal Žemės gravitaciją. Marsaeigis būtų nuriedėjęs nuo Hakuto-R erdvėlaivio praėjus kelioms dienoms po nusileidimo, o tada apžiūrėjęs nusileidimo vietą dviem prancūziškomis kameromis ir mikroskopiniais bei termovizoriais uolienų ir dirvožemio tyrimui. Marsaeigis turėjo du Langmuir zondus, matuojančius plazmos aplinką Mėnulyje, kurie gali pakelti dulkių daleles ir pernešti jas per Mėnulio paviršių.
Inžinieriai taip pat įdėjo nedidelius skirtingų medžiagų pavyzdžius ant keturių roverio ratų – tai dalis technologijų eksperimento, skirto įvertinti, kaip medžiagos atlaiko abrazyvinę uolieną ir dulkes Mėnulyje.
Tačiau antradienį įvykus avariniam nusileidimui, JAE Mėnulio programa turės laukti būsimos galimybės tyrinėti Mėnulį.
„Hakuto-R“ nusileidimo aparate taip pat dingo mažas mobilusis robotas, kurį sukūrė Japonijos aerokosminių tyrimų agentūra ir Japonijos žaislų kompanija „Tomy“, demonstracinis kietojo kūno baterijų technologijos eksperimentas, „Canadensys“ 360 laipsnių vaizdo gavimo sistema, dirbtinio intelekto skrydžio kompiuteris. iš „Mission Control Space Services“ ir „NGC Aerospace“ krateriu pagrįstos autonominės navigacijos sistemos demonstracija.
Mėnulio nusileidimo aparatas Hakuto-R užfiksavo šį Earthrise vaizdą iš maždaug 60 mylių (100 kilometrų) virš Mėnulio paviršiaus. Kreditas: ispace Vyriausybių vadovaujamos misijos iš JAV, Sovietų Sąjungos ir Kinijos nusileido Mėnulyje, tačiau iki šiol nė viena komercinė įmonė nepadarė puikaus pasiekimo be vyriausybės paramos.
Be krovinių, sumontuotų ant nusileidimo aparato, „ispace“ siekė įvykdyti sutartį su NASA su pirmąja Hakuto-R misija. NASA 2020 m. sudarė sutartis pirkti mėnulio regolitą iš komercinių įmonių, įskaitant 5000 USD sandorį su kosmosu. Visi susitarimai buvo palyginti mažos piniginės vertės.
Ši iniciatyva yra NASA Artemis mėnulio programos dalis. NASA nori galiausiai sudaryti sutartis su komercinėmis kompanijomis, kad įsigytų išteklių, tokių kaip mineralai ir vanduo, kurie galėtų išlaikyti būsimą mėnulio bazę. Mėnulio dirvožemio nuosavybės perdavimas iš privačios bendrovės NASA padės abiejų sandorio šalių pareigūnams išspręsti teisines ir reguliavimo problemas.
Nors „ispace“ 1-osios misijos bandymas nusileisti buvo grynai komercinė misija, „ispace“ bendradarbiauja su „Draper“ ir kitomis kosmoso kompanijomis, kad sukurtų didesnį robotą Mėnulį, kuris NASA nugabentų iki pusės tonos krovinių į Mėnulį. „Draper“ ir „ispace“ praėjusiais metais laimėjo NASA komercinių Mėnulio krovinių paslaugų arba CLPS sutartį dėl kelių NASA mokslo instrumentų pristatymo į Mėnulio paviršių 2025 m. naudojant „ispace“ misiją 3.
Pirmąsias dvi NASA CLPS misijas vykdys Astrobotic ir Intuitive Machines. Abi šios bendrovės planuoja vėliau šiais metais paleisti savo pirmuosius privačiai sukurtus mėnulio nusileidimo įrenginius. Pitsburge įsikūrusio „Astrobotic“ lėktuvas „Peregrine“ bus paleistas per pirmąjį „United Launch Alliance“ naujosios raketos „Vulcan“ skrydį, o pirmoji „Intuitive Machines“ misija, pavadinta IM-1, nusiųs bendrovės „Nova-C“ nusileidimo aparatą į Mėnulį „SpaceX Falcon 9“. raketa.
Antradienį įvykus „ispace“ avarijai, „Astrobotic and Intuitive Machines“ dabar turi galimybę patekti į istoriją kaip pirmoji įmonė, pasiekusi švelnų nusileidimą Mėnulyje.
„Sveikiname „ispace“ komandą, įvykdžius daugybę etapų. ai šiandienos bandymui nusileisti“, – tviteryje parašė Astrobitic. „Tikimės, kad visi supras, kad šiandien ne ta diena, kai reikia vengti siekti Mėnulio sienos, o galimybė pasimokyti iš nelaimių ir judėti pirmyn.
„Nuo Hakuto-R paleidimo iki nusileidimo ir artėjimo prie Mėnulio paviršiaus, „ispace“ pademonstravo savo patirtį kosmoso tyrinėjimų srityje ir savo įsipareigojimą peržengti to, kas įmanoma, ribas“, – sakė Hjustone įsikūrusios „Intuitive“ prezidentas ir generalinis direktorius Steve’as Altemusas. Mašinos. „Ispace sukurtos ir išbandytos technologijos ir toliau atveria kelią ateities pažangai kosmoso tyrinėjimų srityje ir teigiamai nušviečia besiformuojančią Mėnulio ekonomiką.
El. paštas Autorius.
Stebėkite Stepheną Clarką „Twitter“: @StephenClark1.