Astrobotic’s Peregrine Mėnulio nusileidimo aparatas švariame Astrotech kambaryje Titusvilyje, Floridoje. Erdvėlaivis bus pagrindinis krovinys pirmojo ULA raketos Vulcan paleidimo metu. Vaizdas: ULA Į Floridą atkeliavo pirmasis NASA pramonės vadovaujamų misijų į Mėnulį krovinys. „Astrobotic“ per Heloviną paskelbė, kad jo Mėnulio nusileidimo aparatas „Peregrine“ buvo išpakuotas švarioje patalpoje Kosmoso pakrantėje, penktadienį išėjus iš „Astrobotic“ įrenginių Pitsburge, Pensilvanijoje.
Ši misija bus pirmoji tiek „Astrobotic“, tiek į kosmosą, „United Launch Alliance“ raketą „Vulcan“. Prezidentas ir generalinis direktorius Tory Bruno antradienį tviteryje sakė, kad paleidimo laikas gruodžio 24 d. yra 1:49 EST (0649 UTC).
„Tai nepaprastai jaudina. Apie šią misiją kaip organizacija kalbėjome 16 metų, tai mūsų pirmoji misija į Mėnulį, o dabar ji pagaliau čia“, – sakė Danas Hendricksonas, „Astrobotic“ verslo plėtros viceprezidentas. „Komanda yra sujaudinta, nekantrauja pakilti nuo paleidimo aikštelės ir pasiruošusi skristi. Taigi iš tikrųjų dabar, kai esame čia, svajonė išsipildė.
Hendricksonas kalbėjosi su „Spaceflight Now“ Amerikos astronautikos draugijos von Brauno kosmoso tyrinėjimų simpoziumo kuluaruose spalio 27 d., tą dieną, kai „Peregrine“ nusileido į Floridą.
Hendricksonas sakė, kad dabar, kai jie yra Saulėtekio valstijoje, paleisti juos bus gana paprasta. Jis sakė, kad komandos su Astrobotic jau kelis mėnesius dirba su ULA dėl degalų papildymo, transportavimo į ULA vertikalios integracijos įrenginio ir integracijos į viršutinį Centaur 5 etapą.
„Mes pastatėme Peregrine 100 000 švarioje patalpoje pagal mūsų erdvėlaivio švaros standartus. Taigi, mes išlaikėme tą aplinką, kai ji vyksta tranzitu ir vyksta kapsuliavimo procesu“, – sakė Hendricksonas. „Tas procesas ir srautas buvo palaikomi ir bus palaikomi per paleidimą.
.@astrobotikaPeregrine Mėnulio nusileidimo aparatas yra pakeliui į Floridą. Jis paliko švarią patalpą, esančią šalia @MoonshotMuseum šį rytą Pitsburge.
Kalbėjomės su verslo plėtros viceprezidentu Danu Hendricksonu apie nusileidimo įrenginio kelionę į padą ir NET paleidimą gruodžio 24 d.
Žiūrėkite čia: pic.twitter.com/W57gwonDtl
— „Spaceflight Now“ (@SpaceflightNow) 2023 m. spalio 27 d
Peregrino kelias į Mėnulį
Vulkanui pakilus iš Kanaveralo kyšulio kosminių pajėgų stotyje esančio kosminio paleidimo komplekso 41 (SLC-41) ir atsiskyrus nuo raketos, Hendricksonas sakė, kad pirmasis žingsnis yra įjungti maitinimą, kol ji skris pirmuoju laipsniniu ciklu, vykstančiu į Mėnulio atstumą. .
„Taigi, tai suteikia mums galimybę patikrinti transporto priemonę, suprasti jos veikimą, nes tai pirmas kartas, kai ji skrenda į kosmosą“, – sakė Hendricksonas. „Jis sugrįš aplink Žemę. Jis nusileis ir tada išeis pasitikti Mėnulio ten, kur jis bus tuo metu.
Hendricksonas sakė, kad Peregrine’as atliks Mėnulio orbitos įterpimo deginimą, kad pereitų į labai elipsinę orbitą. Po to jis pateks į ne tokią elipsę orbita ir galiausiai pasisuks į 100 x 100 kilometrų elipsę.
Erdvėlaivis liks toje orbitoje „kol bus tinkamos Mėnulio apšvietimo sąlygos“.
„Norime nusileisti ankstų rytą nusileidimo vietoje. Taigi, lauksime, kol susitvarkys tos apšvietimo sąlygos“, – sakė Hendricksonas. „Ir tada pradėsime leistis žemyn paviršiumi.
Hendricksonas teigė, kad kadangi nusileidimo aparatas naudojamas kaip hipergolinė (skysčiai, kurie spontaniškai reaguoja vienas su kitu) varomąją sistemą, jie gali išlikti šioje apskritoje orbitoje prieš galiausiai pradėdami motorinę nusileidimo seką.
„Mes neturime problemų dėl to, kad laikui bėgant joks raketinis kuras išsiskiria, todėl tai suteikia mums pakankamai lankstumo“, – sakė jis. „Mums bus gerai, jei lauksime bet kokių apšvietimo sąlygų. Visos galimybės ir paleidimo langai, kuriuos turime, leis mums užtrukti tiek, kiek reikės transporto priemonei.
Grafikas iš Astrobotic’s Peregrine vartotojo vadovo, kuriame parodyta bendra misijos į Mėnulį trajektorija. Grafika: Astrobotic Pagal nominalų scenarijų Hendricksonas teigė, kad nuo paleidimo iki nusileidimo Mėnulyje užtruks nuo 30 iki 39 dienų. Darant prielaidą, kad ULA galės paleisti gruodžio mėn. laikotarpį, kuris tęsiasi gruodžio 24–26 d., tada nusileidimas turėtų būti maždaug 2024 m. sausio mėn. pabaigoje.
Paklaustas, ar buvo svarstoma skirtinga paleidimo ir nusileidimo strategija, leidžianti kiekvieną mėnesį pasiekti didesnį paleidimo langą, Hendricksonas teigė, kad tai buvo geriausias jų pasirinkimas.
„Dirbome su ULA siekdami maksimaliai išnaudoti visas turimas galimybes. Norėjome užtikrinti, kad „Peregrine“ turėtų kuo didesnę galimybę sėkmingai pakilti į paviršių ir suteikti jam geriausią įmanomą langą nusileisti“, – sakė Hendricksonas. „Taigi, mes labai glaudžiai su jais bendradarbiavome per tą laiką, kai buvome kartu pagal sutartį. Tai buvo puikūs darbiniai santykiai ir mes radome mielą vietą.
Peregrine nusileidimo aparatas nusileis ties Sinusinis klampumas, kuris verčiamas kaip „lipnumo įlanka“. Jis yra 35,25 laipsnio šiaurės ir 40,99 laipsnio vakarų Mėnulyje.
Hendricksonas sakė, kad vienas iš jų partnerių, DHL, padeda dalytis jų kelione į Mėnulį ir sakė, kad nusileidimas bus tiesiogiai transliuojamas.
CLPS pradžia
Dėl atidėta paleidimo data „Intuitive Machines“ paleidus savo Nova-C nusileidimo aparatą, „Peregrine-1“ misija bus pirmoji, kuri bus paleista pagal NASA komercinių Mėnulio apkrovos paslaugų (CLPS) iniciatyvą. Panašiai kaip ir Komercinės įgulos programoje, NASA bus mokantis klientas ir į Mėnulį keliaujančiais komerciniais nusileidimo įrenginiais prikabins įvairius krovinius.
Tačiau jei ji laikysis paleidimo datos, IM-1 misija turėtų pasiekti Mėnulio paviršių šiek tiek anksčiau, nei Peregrine-1 nusileis.
Patekęs į paviršių, Hendricksonas sakė, kad „Peregrine“ sukurtas veikti maždaug nuo aštuonių iki dešimties dienų. Laive jie gabena 21 naudingą krovinį, kuris yra komercinių ir vyriausybinių prekių derinys.
Astrobotic buvo apdovanotas vienu pirmųjų užduočių pagal CLPS programą dar 2019 m., kurios vertė siekė 79,5 mln. Agentūra jį pavadino „Task Order 2 – AB“ (TO2-AB). Iš pradžių jis turėjo gabenti iki 14 NASA krovinių, iš kurių dešimt buvo svarstomi vėliau kuriant. Tačiau penkios buvo perkeltos į būsimas CLPS misijas, remiantis 2023 m. balandžio mėn atnaujinti iš NASA.
Likę penki NASA kroviniai yra iš šių Ames tyrimų centro (ARC), Goddardo kosminių skrydžių centro (GSFC), Johnson Space Center (JSC):
Lazerinių atšvaitų masyvas (LRA) – GSFC Linijinis energijos perdavimo spektrometras (LETS) – UAB Netoli infraraudonųjų spindulių lakiųjų spektrometrų sistema (NIRVSS) – ARC Neutronų spektrometro sistema (NSS) – ARC Peregrine jonų gaudyklės masės spektrometras (PITMS) – GSFC / Europos kosmoso agentūra Peregrine-1 taip pat gabens Iris rover pastatytas Carnegie Mellon universiteto, kuris ruošiasi tapti pirmuoju amerikiečių Mėnulio robotu, išsiųstu į Mėnulį.
Carnegie Mellon marsaeigis Iris, nufotografuotas ant imituoto mėnulio regolito. Nuotrauka: Carnegie Mellon Kitas naudingas krovinys laive bus technologijų demonstravimas, vadinamas „Terrain Relative Navigation“ (TRN) jutikliu, kuris buvo sukurtas pagal 10 milijonų JAV dolerių NASA Tipping Point sutartį, bendradarbiaujant su JSC, NASA „Jet Propulsion Lab“ ir „Moog“.
„Esame aplinkoje, kurioje neleidžiama naudoti GPS, todėl šis jutiklis yra kažkas, ką mes vertiname nuo pat mūsų programos pradžios, todėl mums reikėjo jį sukurti namuose. Tai nepaprastai svarbus gebėjimas, kurį turime turėti savo nusileidėjams“, – sakė Hendricksonas. „Tai galimybė išbandyti aparatinę įrangą ir algoritmus, kurie vizualiai identifikuos pagrindines savybes, kad padėtų erdvėlaiviui suprasti, kur jis yra erdvėje Mėnulio atžvilgiu.
Jis sakė, kad jie nepasitikės TRN, kad saugiai nusileistų šią pirmąją misiją, kuri leis pirmiausia būti technologijų demonstracija. Tačiau antrajai „Astrobotic“ Mėnulio misijai, naudojant didesnį „Griffin“ nusileidimą, reikės šios galimybės, nes ji leidžia daug tiksliau nusileisti Mėnulio pietiniame ašigalyje.
„Mes imsimės to jutiklio, duomenų ir viso našumo, kurį jis veikia Peregrine. Mes iš to pasimokysime ir taikysime tuo metu išmoktas Grifino pamokas dėl to jutiklio, kuris bus įtrauktas į kilpą ir juo bus galima pasitikėti nustatant tikslią tūpimo elipsę“, – sakė Hendricksonas.
„Griffin“ nusileidimo aparatas turėtų būti paleistas 2024 m. lapkritį ir jame bus NASA VIPER (Volatiles Investigating Polar Exploration Rover) naudingoji apkrova. Nors tai yra du skirtingi nusileidimo įrenginiai, Hendricksonas teigė, kad kiekvieno iš jų kūrimas padėjo informuoti apie kitus dalykus.
„Mes stengiamės, kad mūsų nusileidimo įrenginiai būtų kuo labiau bendri, o tai, ką man buvo malonu pastebėti tuo metu, kai mes vykdėme Peregrine, o Griffinas stebi pamokas, kurias iš tikrųjų išmoko abi programos per tam tikrą laiką“, – sakė Hendricksonas. . „Jie gali atrodyti labai skirtingai, neša skirtingus naudingus krovinius, bet galiausiai jie abu yra Mėnulio nusileidimo misijos.
Mokymosi pamokos ir Artemidei
Astrobotika yra susijusi ne tik su mokslo nusileidimu ir robotų misijomis Mėnulyje, bet galiausiai ir su žmonėmis. Bendrovė yra viena iš šešių korporacijų, dalyvaujančių „Blue Origin“ vadovaujamoje nacionalinėje komandoje, kuri kuria įgulos nusileidimo aparatą kaip NASA programos dalį. Žmonių nusileidimo sistemos programa.
TRN, kuris bus išbandytas ir kuriamas naudojant „Peregrine“ ir „Griffin“, taip pat atsižvelgs į „Blue Moon“ nusileidimo, navigacijos ir valdymo (GNC) sistemą.
„Jau daugelį metų natūraliai kuriame savo Mėnulio žemėlapių sudarymo įrankį. Taigi, mes tikrai džiaugiamės galėdami padėti „Blue Origin“ suteikdami mūsų turimus įrankius ir pagrindinę patirtį“, – sakė Hendricksonas. „Be abejo, su Nacionaline komanda kuo daugiau dalinsimės pamokomis, kurias išmokome iš šios misijos. Taip pat padedame kuriant krovinių apgyvendinimo sistemą ateityje.
Jis pažymėjo, kad nors jie optimistiškai vertina šį pirmąjį nusileidimo bandymą, skrydžiai į kosmosą nėra lengvas dalykas ir kad „Mėnulis yra atšiauri meilužė, kaip sakoma“.
„Jei kils kokių nors problemų, mes iš jų pasimokysime ir tęsime. Tai programa, kuri sukurta ilgam laikui. Esame čia, kad pasiliktume“, – sakė Hendricksonas. „Mes tikrai džiaugiamės galėdami ateityje vykdyti kelias misijas. Taigi, kiekvienas skrydis yra mokymosi galimybė, sėkmė ar nesėkmė, nesvarbu. Ir mes tikrai planuojame pasimokyti iš misijos ir tobulinti savo ateities misijas, naudodamiesi visais įgytais duomenimis ir patirtimi.
„Tačiau vėlgi, mes jaučiamės tikrai gerai. Per pastaruosius kelis mėnesius atlikome daug misijos modeliavimų, praktikavome visas operacijas pakeliui į Mėnulį: tikrąjį galios nusileidimą, tada naudingosios apkrovos operacijas paviršiuje“, – pridūrė jis. „Jaučiamės pasiruošę, pasitikime savimi ir nekantraujame eiti.
Kada #VulcanRocket paleidžiamas į pradinį skrydį, beveik pusė traukos iš kosmoso paleidimo komplekso-41 gaunama iš poros GEM 63XL kietųjų raketų stiprintuvų. Šiandien buvo sumontuotas pirmasis kietasis raketos stiprintuvas #Cert1 misija mūsų #CountdowntoVulcan. pic.twitter.com/2ueXWmXacM
– ULA (@ulalaunch) 2023 m. spalio 31 d
