NASA ir SpaceX komandos penktadienį, spalio 13 d., paleido agentūros Psyche misiją į metalinį asteroidą 16 Psyche iš Floridos. Psyche paleido virš raketos SpaceX Falcon Heavy iš 39A (LC-39A) Kennedy kosmoso centre Floridos kyšulyje, Kanaveralo kyšulyje. . Paleidimas įvyko 10:19 EDT (14:19 UTC).
„Psyche“ yra pirmoji misija, kada nors aplankiusi ir plačiai tyrinėjusi metalinį asteroidą. 16 Manoma, kad psichika kažkada buvo planetezimalio formavimosi šerdis, kai susiformavo Saulės sistema. Jei ši prognozė yra teisinga, „16 Psyche“ planetų mokslininkams galėtų suteikti neįtikėtinai daug informacijos ir įžvalgų apie tai, kaip formuojasi planetos ir kaip atrodo tokių planetų kaip Žemė, Marsas ir Merkurijus, branduoliai.
Psichikos istorija
„Psyche“ yra 14-oji NASA atradimų programos misija; programa, kuri remia saulės sistemos tyrinėjimo misijas, kurių kaina yra mažesnė nei NASA „New Frontier“ ir „Flagship“ programos ir kurios orientuotos į vieno konkretaus mokslinio tikslo siekimą, o ne į bendresnį tikslą ar tyrimą.
„Psyche“ misijos planai ir tikslai NASA buvo pateikti 2015 m. vasario mėn. Vėliau, tų pačių metų rugsėjį, „Psyche“ buvo viena iš penkių finalininkų, atrinktų tolimesniam koncepcijos vystymui, ir gavo papildomus 3 mln. Galiausiai 2017 m. sausio 4 d. Psyche kartu su Lucy misija NASA pasirinko kaip atitinkamai 14 ir 13 agentūros Discovery misijas.
2017 m. gegužę „Psyche“ komandos paskelbė, kad 2022 m. liepos mėnesį planuoja „Psyche“ paleisti. Iš pradžių atrinktos komandos nustatė 2023 m. misijos pradžios datą, tačiau data buvo perkelta į 2022 m. liepos mėn., kad būtų siekiama efektyvesnės paleidimo ir kruizinės trajektorijos. 2020 m. rugpjūtį NASA paskelbė pasirinkusi „SpaceX“ raketą „Falcon Heavy“ misijai pradėti.
Artėjant pirmajam „Psyche“ paleidimo langui 2022 m. liepos mėn., NASA ir „Psyche“ komandos pastebėjo, kad pavėluotas skrydžio programinės įrangos, testavimo aparatinės įrangos ir kitų erdvėlaiviui reikalingų komponentų pristatymas neužteko laiko visiškai užbaigti bandymus ir erdvėlaivio siuntimą. Taigi komandos nusprendė atidėti paleidimą ilgiau nei 2022 m. liepos mėn. paleidimo langas, o vietoj to nusprendė paleisti erdvėlaivį per 2023 arba 2024 m. paleidimo langus. 2022 m. spalį NASA ir Psyche komandos paskelbė, kad taikosi į 2023 m. paleidimo langą, kuris atsidarė 2023 m. spalį ir pamatys, kad erdvėlaivis atskris į asteroidą 2029 m. rugpjūtį.
Paleidimo prognozė:@SLDelta45 ir toliau stebi orų sistemą, judančią Floridoje prieš penktadienio #MissionToPsyche paleidimą. Šiuo metu oro sąlygos yra 40%.
Sužinokite daugiau ➡️ https://t.co/1Mkk5zP96n pic.twitter.com/155bMhaOGC
— NASA paleidimo paslaugų programa (@NASA_LSP) 2023 m. spalio 12 d.
Galiausiai, 2023 m. balandžio 18 d. NASA Reaktyvinio varymo laboratorija (JPL) nustatė paleidimo datą – 2023 m. spalio 5 d. Tada Psyche buvo išsiųstas į Kyšulį ir paruoštas integracijai su raketa „Falcon Heavy“. Tačiau dėl problemos, susijusios su erdvėlaivio šaltų dujų varikliais, startas buvo atidėtas savaitei, o nauja starto data – spalio 12 d. Dėl nepalankių oro sąlygų spalio 12 d. buvo atliktas šveitimas, o paleidimas buvo atidėtas viena. dienos iki spalio 13 d.
Erdvėlaivis „Psyche“ ir misija
Erdvėlaivis „Psyche“ skirtas atlikti 21 mėnesio pirminę mokslinę misiją „Psyche“, kuri įvyks po beveik šešerių metų erdvėlaivio pakrantės fazės per Saulės sistemą. Pakrantės fazės metu Psyche atliks gravitacinį manevrą Marse, kad padėtų padidinti erdvėlaivio greitį ir trajektoriją iki 16 Psyche.
„Psyche“ erdvėlaivio magistralė yra „Space Systems Loral 1300“ platforma, kurioje JPL tvarko visų komandų ir duomenų tvarkymo, telekomunikacijų posistemių ir skrydžio programinės įrangos konstravimą ir papildymą. Erdvėlaivis naudos keturis SPT-140 Holo efekto jonų svaidiklius, kurie traukai generuoti naudoja erdvėlaivio saulės baterijų pagamintą elektros energiją. Varikliai dirbs 4,5 kW galia, o ilgą laiką bus maždaug 900 vatų. Naudojant šiuos Psyche variklius, Psyche taps pirmąja misija, kada nors naudojusia Hall efekto jonų svaidiklius už Mėnulio orbitos ribų.
Diagrama, kurioje pavaizduotas erdvėlaivis „Psyche“. (Kreditas: Hannah Sweis)
„Psyche“ su savimi į „16 Psyche“ atsineš keturis instrumentus, kurių bendras svoris – 30 kilogramų. Pirmasis instrumentas yra daugiaspektrinis vaizdo aparatas, kuris suteiks mokslininkams didelės raiškos 16 psichikos vaizdus. Vaizdo aparatas naudos skirtingus filtrus metalo ir silikato junginiams atskirti asteroido paviršiuje.
„Psyche“ taip pat turės gama spindulių ir neutronų spektrometrą. Prietaisas nubraižys ir analizuos 16 psichikos elementų kompozicijos visumą. Greta gama spindulių ir neutronų spektrometro yra Psyche magnetometras, kuris išmatuos, analizuos ir sudarys 16 Psyche magnetinį lauką. Jei asteroidas iš tiesų kažkada buvo planetos šerdis, greičiausiai jis turi likusį magnetinį lauką, kurį galima išmatuoti ir ištirti magnetometru.
Ketvirtasis ir paskutinis instrumentas erdvėlaivyje yra X-band Gravity Science Investigation. Naudodamas erdvėlaivio X juostos radijo telekomunikacijų sistemą, prietaisas išmatuos 16 Psyche gravitacinį lauką ir ištirs asteroido vidinę struktūrą.
Paskutinis pagrindinis erdvėlaivio „Psyche“ komponentas yra „Deep Space Optical Communications“ (DSOC) lazerinio ryšio eksperimentas. „Psyche“ misijos metu komandos naudos lazerinį ryšį, kad siųstų komandas į erdvėlaivį ir perduotų duomenis, padidindamos ryšio našumą ir efektyvumą 10–100 kartų, palyginti su įprastomis ryšių sistemomis. „Psyche“ DSOC demonstracija bus pirmas kartas, kai NASA bandys panaudoti lazerinius ryšius bendrauti su erdvėlaiviu, esančiu už Žemės ir Mėnulio sistemos ribų.
DSOC sistema susideda iš skrydžio lazerinio siųstuvo-imtuvo, antžeminio lazerinio siųstuvo ir antžeminio lazerinio imtuvo. Skrydžio lazerinis siųstuvas-imtuvas yra sistemos dalis, sumontuota ant Psyche erdvėlaivio. Netrukus po paleidimo prasidės ryšiai su Psyche per DSOC sistemą ir tikimasi, kad jie truks vienerius metus po paleidimo. Išplėstinės misijos galimybės yra prieinamos baigus vienerius metus trunkančią pirminę misiją.
Pagrindinis Psichikos misijos tikslas yra apibūdinti 16 psichikos geologiją, formą, elementų sudėtį, magnetinį lauką ir masės pasiskirstymą. Kaip minėta, manoma, kad 16 psichika kažkada buvo planetos šerdis ir galėjo rasti atsakymus į kai kurias didžiausias planetų mokslo paslaptis, susijusias su planetų formavimu.
Konkretūs moksliniai misijos tikslai yra „suprasti anksčiau neištirtą planetos formavimosi bloką: geležines šerdis“; „Pažvelkite į antžeminių planetų, įskaitant Žemę, vidų, tiesiogiai ištyrinėdami diferencijuoto kūno vidų, kurio kitaip nebūtų galima pamatyti“; ir „tyrinėti naujo tipo pasaulį. Pirmą kartą išnagrinėkite pasaulį, pagamintą ne iš uolos ir ledo, o iš metalo.
Be to, misijos moksliniai tikslai yra „nustatyti, ar psichika yra šerdis, ar tai neištirpusi medžiaga“; „nustatykite Psichės paviršiaus regionų santykinį amžių“; „nustatyti, ar mažuose metaliniuose kūnuose yra tokie pat šviesos elementai, kokių tikimasi Žemės aukšto slėgio šerdyje“; „nustatykite, ar Psichė susiformavo labiau oksiduojančiomis ar redukuojančiomis sąlygomis nei Žemės šerdis“; ir „apibūdinkite Psichės morfologiją“.
Tikslaus planetų formavimosi proceso supratimas leistų mokslininkams geriau išanalizuoti ir tirti mūsų pačių Saulės sistemos planetas ir egzoplanetas, kurios yra išsibarsčiusios visoje mūsų visatoje. Niekada negalėsime tiesiogiai aplankyti ir tyrinėti tokių planetų kaip Žemė ir Marsas branduolių, tačiau kadangi 16 psichikos gali būti metalinė šerdis, kaip ir Žemė ir Marsas, 16 psichikos tyrinėjimai suteiks mokslininkams langą į galimas planetų savybes ir praeitį. Žemės ir Marso branduoliai.
Grafika, rodanti Psyche kruizinę trajektoriją iki 16 Psyche. (Autoriai: NASA / JPL-Caltech)
Po starto „Psyche“ skris per kosmosą penkerius metus ir 10 mėnesių, o į 16 Psyche atvyks 2029 m. rugpjūtį. Per savo kruizą „Psyche“ 2026 m. atliks gravitacinį manevrą Marse, kuris padidins erdvėlaivio greitį ir tinkama trajektorija susidurti su 16 Psichų 2029 m.
Per šį kruizo etapą „Psyche“ komandos aktyvuos „Psyche“ instrumentus ir pradės juos kalibruoti, kad būtų galima naudoti asteroide. Kai Psyche praskris pro Marsą, įvairios Marso charakteristikos bus naudojamos instrumentams kalibruoti ir užtikrinti, kad jie veiktų prieš erdvėlaiviui atvykstant į 16 Psyche.
Pasiekęs 16 Psyche, erdvėlaivis per savo 21 mėnesio misiją skries aplink asteroidą keturiomis skirtingomis orbitomis, kurios pavadintos AD. Pirmoji orbita, Orbit A, bus 700 kilometrų aukštyje, 90 laipsnių pokrypyje. „Psyche“ orbitoje A bus 56 dienas ir atliks magnetinio lauko apibūdinimą.
Tada Psyche persikels į Orbitą B1, kurios aukštis yra 303 kilometrai 90 laipsnių nuolydžiu. Erdvėlaivis išliks orbitoje B1 92 dienas, kad būtų galima toliau apibūdinti magnetinį lauką ir topografiją.
Toliau „Psyche“ nusileis į D orbitą, kuri yra 75 kilometrų aukštyje ir 160 laipsnių nuolydžiu. „Psyche“ orbitoje D išliks 100 dienų ir tirs asteroido paviršiaus cheminę sudėtį.
Grafikas, rodantis skirtingas orbitas, kuriomis Psyche veiks būdamas 16 Psyche. (Autoriai: NASA / JPL-Caltech)
Tada „Psyche“ pajudės į „Orbit C“ – 190 kilometrų aukščio orbitą 90 laipsnių kampu. Erdvėlaivis orbitoje C bus dar 100 dienų ir atliks 16 Psichės gravitacinių ir magnetinių laukų tyrimus.
Paskutinė „Psyche“ orbita per savo pirminę misiją yra „Orbit B2“, kurios aukštis ir polinkis yra toks pat kaip „Orbit B1“. Tačiau šį kartą erdvėlaivis išliks orbitoje B2 100 dienų, atlikdamas daugiau topografijos ir magnetinio lauko apibūdinimo.
Psichikos paleidimas
„Psyche“ paleidimas buvo ketvirtasis „Falcon Heavy“ skrydis šiais metais ir aštuntoji visų laikų raketos misija. Be to, „Psyche“ paleidimas buvo 73-asis „SpaceX“ paleidimas 2023 m. ir 277-oji misija.
„Falcon Heavy“ debiutavo 2018 m. ir buvo galingiausia pasaulyje veikianti raketa iki NASA kosminio paleidimo sistemos paleidimo 2022 m. Raketos aukštis yra 70 metrų, o pakilimo metu ji sveria 1,4 mln. Raketa yra trijų branduolių konstrukcija su centrine šerdimi ir dviem šoninėmis šerdimis, kurios sudaro pirmąją raketos pakopą. Kiekvienos šerdies apačioje yra devyni Merlin 1D varikliai, kurie kartu sukuria maždaug 22 000 kiloniutonų traukos jėgą. Viršutinėje raketos pakopoje naudojamas vienas Merlin 1D Vacuum variklis, kuris sukuria maždaug 934 kiloniutonus traukos jėgą.
„Falcon Heavy“ angare, esančiame 39A, Floridoje, prieš išriedant į aikštę rytojaus ryto statiniam ugnies bandymui pic.twitter.com/ZlgRVush3q
– „SpaceX“ (@SpaceX) 2023 m. rugsėjo 29 d
Atsižvelgiant į tai, kad „Falcon 9“ galima pakartotinai naudoti, trijų branduolių „Falcon Heavy“ stiprintuvus taip pat galima atkurti. Šią misiją palaikantys stiprintuvai buvo B1064-4, B1065-4 ir B1079-1. Abu B1064-4 ir B1065-4 anksčiau skrido Falcon Heavy misijose kaip šoniniai stiprintuvai, palaikydami USSF-44, USSF-67 ir Echostar 24/Jupiter 3 misijas. Paleidus spalio 13 d., stiprintuvo veikimo laikas būtų 76 dienos.
Po paleidimo ir atsiskyrimo nuo centrinės šerdies, du šoniniai stiprintuvai apsisuko ir nusileido atgal į 1 nusileidimo zoną (LZ-1) ir 2 nusileidimo zoną (LZ-2) Kanaveralo kyšulio kosminėje stotyje, kuri yra tik keletas. mylių į pietus nuo LC-39A, įgaudamas „-5“ žymėjimą. Po Psyche paleidimo šie stiprintuvai bus naudojami USSF-52 misijai lapkričio pabaigoje.
Centrinė šios misijos branduolys yra B1079-1, kuris buvo išleistas į Atlanto vandenyną po to, kai jis buvo atskirtas nuo viršutinės pakopos. Bendra „Psyche“ masė paleidimo metu yra 2 608 kilogramai, todėl „SpaceX“ turėjo išnaudoti centrinį šerdies stiprintuvą, kad užtikrintų, jog „Falcon Heavy“ turi pakankamai galimybių nukreipti „Psyche“ į teisingą paleidimo trajektoriją.
Psyche Falcon Heavy pirmą kartą išriedėjo į LC-39A rugsėjo 29 d. dėl statinio gaisro. Rugsėjo 30 d. Falcon Heavy sėkmingai užbaigė statinį gaisrą, patvirtindamas, kad visi 27 Merlin 1D varikliai buvo pasiruošę skrydžiui. Tada raketa buvo nuleista ir nurieda atgal į horizontaliosios integracijos įrenginį LC-39A, kad į antrojo etapo viršų būtų integruota Psyche, kuri yra įdėta į naudingosios apkrovos gaubtą.
Psichika įdėta į naudingosios apkrovos gaubtą. (Autoriai: NASA / Benas Smegelskis)
Po minėto paleidimo vėlavimo nuo spalio 5 d. iki spalio 12 d. Falcon Heavy vėl išriedėjo į LC-39A spalio 10 d. ir vėliau tą naktį buvo pakeltas į vertikalią padėtį.
Paleidimo dieną atgalinis skaičiavimas prasidėjo nuo „Falcon Heavy“ įjungimo T-10 val. Tada komandos stebėjo raketos būklę ir naudingą apkrovą kitas devynias valandas ir toliau tai darys iki pat pakilimo.
T-50 minučių prasideda degalų apkrova ir visi trys pirmos pakopos stiprintuvai pradedami krauti RP-1, rafinuota žibalo forma. Netrukus po T-45 minučių skystas deguonis (LOX) taip pat bus pradėtas krauti į pirmosios pakopos stiprintuvus.
Kadangi pirmosios pakopos stiprintuvai apkraunami RP-1 ir LOX, antroji pakopa pradedama apkrauti RP-1 T-35 minutes. T-18,5 minutės prasideda antrasis LOX apkrovos etapas.
Tada abiejose pakopose raketinio kuro pakrovimas tęsėsi likus vos kelioms minutėms iki pakilimo. Taip siekiama užtikrinti, kad svaidomasis kuras stiprintuvuose ir antrajame stagare būtų kuo tankesnis ir atšaldytas. Kuo šaltesnis ir tankesnis raketinis kuras, tuo geriau raketa veiks skrydžio metu.
T-7 minutę prasideda pirmojo etapo variklio atšalimas, kai nedidelis LOX kiekis išleidžiamas per 27 Merlin 1D variklius. Tai daroma siekiant išvengti terminio šoko, kai varikliai užsidega, o LOX ir RP-1 teka per variklius visa jėga.
Užbaigus degalų pakrovimą, Falcon Heavy perima atgalinės atskaitos kontrolę ir pradeda paleisti T-1 minutę. Netrukus po to raketos degalų bakuose daromas slėgis skrydžiui, o paskutinis paleidimas atliekamas po T-45 sekundžių. T-3 sekundes prasideda pirmosios pakopos variklio uždegimas, o kiekvienas stiprintuvas užsidega vienas po kito laipsniškai, kad raketa nesukeltų didelio streso.
Galiausiai, patvirtinus, kad visi 27 varikliai veikia ir tinkamai veikia, Falcon Heavy ir Psyche pakilo iš LC-39A ties T0.
„Falcon Heavy and Psyche“ spalio 10 d. pajudės į LC-39A. (Autoriai: NASA / Aubrey Gemignani)
Iš karto po pakilimo „Falcon Heavy“ nusirito į tinkamą paleidimo vietą ir pradėjo stabdyti kiekvieną iš trijų stiprintuvų. T+1:09 min., transporto priemonė patyrė didžiausią aerodinaminį slėgį arba max-Q, kai kylant kyla didžiausios aerodinaminės ir konstrukcinės jėgos.
Praėjus maždaug T+2:25 minutėms po pakilimo, du šoniniai stiprintuvai išjungė variklius dėl įvykio, vadinamo stiprintuvo variklio išjungimu (BECO). Praėjus trims sekundėms po BECO, du šoniniai stiprintuvai buvo pašalinti iš centrinės šerdies ir pradėjo sinchronizuoti. Pasibaigus apvertimui, stiprintuvai uždegė savo variklius ir sudegino, o tai panaikina visą jų greitį į rytus ir nukreipia juos į trajektoriją, kad nusileistų atgal ties LZ-1 ir LZ-2.
Šoninių stiprintuvų atbulinės eigos deginimas baigtas T+3:51 min., o pagrindinis variklis išjungtas (MECO) pirmajame etape, įvykusiame po keturių sekundžių. Pirmasis ir antrasis etapai atsiskyrė iškart po MECO, o antrosios pakopos vakuuminis variklis užsidegė T+4:04 min.
Dvi gaubto pusės atsiskyrė T+4:24 minutę, pirmą kartą pateikdamos erdvėlaivį „Psyche“ ir jo naudingąsias apkrovas. Šiuos gaubtus atgaus „SpaceX“ atkūrimo laivas Bobas.
„Falcon Heavy“ paleidimo trajektorija. (Kreditas: SpaceX)
Antrajam etapui ir „Psyche“ žengiant į kosmosą, šoninių stiprintuvų nusileidimo operacijos prasidėjo nuo įvažiavimo apdegimų T+6:47 min. Įėjimo deginimas baigsis T+7:04 min., o stiprintuvai nusitaikė į LZ-1 ir LZ-2. T+8 minutę šoniniai stiprintuvai pradėjo tūpimo degimą ir tik po 17 sekundžių nusileis LZ-1 ir LZ-2.
Antrosios pakopos „Merlin Vacuum“ variklis išsijungė T+8:26 min. ir veikė maždaug 46 minutes, kol vėl užsidegė T+54 min. Šis antrasis deginimas truko apie dvi minutes, o išjungimas įvyko T+56:12 min. Antrasis etapas ir „Psyche“ paleido dar kelias minutes, kol „Psyche“ bus dislokuota iš antrojo etapo T+1:02:24 val.
Psichikos komandos nedelsdamos pradės tikrinti erdvėlaivio būklę ir stengsis užmegzti ryšį su erdvėlaiviu. Be to, komandos įdiegs saulės baterijas ir pradės įjungti prietaisus, tokius kaip magnetometras.
16 Psichika
16 Psyche yra didelis M tipo asteroidas, esantis 2,92 astronominio vieneto atstumu nuo Saulės asteroidų juostoje. Asteroidą 1852 metų kovo 17 dieną atrado italų astronomas Annibale de Gasparis. M tipo asteroidai yra asteroidų klasė, kurioje metalinių elementų ir junginių koncentracija didesnė nei kitų klasių asteroiduose.
„16“ asteroido pavadinime reiškia, kad asteroidas buvo 16-oji mažoji planeta, kuri kada nors buvo atrasta. Asteroidas pavadintas graikų deivės Psichės vardu.
Menininko 16 psichikos vaizdavimas. (Autoriai: NASA / JPL-Caltech / ASU)
16 Psyche yra didžiausias kada nors atrastas M tipo asteroidas, o jo didelis dydis yra viena iš pagrindinių priežasčių, kodėl mokslininkai pasirinko asteroidą Psyche misijai. Jo vidutinis skersmuo yra apie 220 kilometrų, tūris yra 5,75 × 10^6 kubiniai kilometrai, o masė – 2,29 × 10^19 kilogramų. Tiesą sakant, asteroidas yra toks didelis, kad jame yra maždaug vienas procentas visos asteroidų juostos.
Kaip minėta, teorija, kad 16 psichika kažkada buvo planetinės planetos šerdis, kuri yra besiformuojanti planeta. Mokslininkai mano, kad planetezimalio paviršius buvo nupūstas dėl beveik nuolatinių susidūrimų tarp jo ir kitų planetinių medžiagų, egzistavusių ankstyvojoje Saulės sistemoje. Kai asteroido paviršius buvo nusprogdintas, liko tik asteroido šerdis, ir manoma, kad šis likęs branduolys yra tai, kas šiuo metu žinoma kaip 16 psichika.
Mokslininkai vis dar nėra tikri dėl asteroido formos ir nežinos, kokia bus tiksli asteroido forma, kol Psichė nepasieks asteroido 2029 m. Remdamiesi stebėjimais iš Žemėje esančių teleskopų, mokslininkai mano, kad asteroidas yra Jacobi elipsoidas, kurio matmenys per kelis kilometrus yra 278 kilometrai x 238 kilometrai x 171 kilometras. Žinoma, kad asteroido paviršiuje yra keli dideli krateriai ir įdubimai.
Naujausi NASA SOFIA asteroido stebėjimai ir ankstesni tyrimai parodė paviršiaus ryškumo skirtumus įvairiose 16 Psyche paviršiaus vietose. Šie paviršiaus ryškumo skirtumai gali reikšti asteroido paviršiaus ir vidinės sudėties skirtumus.
Tolesni asteroido stebėjimai parodė, kad Psichės paviršių sudaro silikatinės medžiagos. 2016 m. atlikti stebėjimai parodė, kad yra hidroksilo jonų, kurie gali reikšti, kad asteroido paviršiuje yra hidratuotų silikatų.
Vis dar daug nežinoma apie 16 Psyche, todėl Psichės paleidimas ir atvykimas į asteroidą tampa dar įdomiau. M tipo asteroidai niekada nebuvo plačiai tyrinėjami erdvėlaiviu, o „Psyche“ misija, jei pasiseks, galėtų atverti vartus daugiau misijų į M tipo asteroidus.
(Pagrindinis vaizdas: „SpaceX“ raketa „Falcon Heavy“ paleidžiama kartu su „Psyche“ iš LC-39A. Autorius: Sawyeris Rosensteinas, NSF)
