AV vairavimo funkcijų plėtra viešuosiuose keliuose. Kreditas: Jutikliai (2023). DOI: 10.3390/s23115088 Ohajo valstijos universiteto mokslininkai sukūrė naują programinę įrangą, kuri padėtų kurti, įvertinti ir demonstruoti saugesnes autonomines arba be vairuotojo transporto priemones.
Vadinamas „Vehicle-in-Virtual-Environment“ (VVE) metodu, jis leidžia išbandyti automobilius be vairuotojo visiškai saugioje aplinkoje, sakė Bilinas Aksunas-Guvencas, tyrimo bendraautoris ir Ohajo valstijos mechanikos ir kosmoso inžinerijos profesorius. .
Įsivaizduokite, kad automobilis be vairuotojo yra pastatytas viduryje tuščios automobilių stovėjimo aikštelės. Nors jis važiuoja, jis reaguoja ne į realų pasaulį, o į įvestį iš programinės įrangos, kuri praneša automobiliui, kaip atrodo kelias ir su kokiais automobiliais, pėsčiaisiais bei pavojais jis susiduria kelyje.
„Naudodami mūsų programinę įrangą galime priversti transporto priemonę manyti, kad ji važiuoja tikrais keliais, o iš tikrųjų veikia didelėje atviroje, saugioje bandymų zonoje“, – sakė Aksun-Guvenc. „Šis gebėjimas taupo laiką, pinigus ir negresia mirtinų eismo įvykių.
Tyrimas, neseniai paskelbtas žurnale Jutikliaiišsiaiškino, kad į virtualią aplinką panardinus savarankiškai važiuojančias mašinas, ši technika gali padėti automobiliui išmokti išvengti galimų automobilių susidūrimų, padidinti pėsčiųjų saugumą ir reaguoti į retus ar ekstremalius eismo įvykius.
Nors per pastaruosius kelerius metus autonominio vairavimo technologijos tapo daug dažnesniu reginiu keliuose, dėl daugybės avarijų, kurias sukėlė šios sistemos, šių technologijų testavimo būdas nusipelno atidžiau, sakė Aksun-Guvenc.
„Mūsų ateitis priklauso nuo to, ar galime pasitikėti bet kokiomis kelių transporto priemonėmis mūsų saugumu, todėl visos mūsų tyrimų koncepcijos yra susijusios su darbu siekiant šio tikslo“, – sakė Aksun-Guvenc, kuris taip pat yra Ohajo valstijos automatinio vairavimo laboratorijos direktorius. 2014 m. sukurta tyrimų grupė, kuri siekė tobulinti autonominių transporto priemonių technologijas.
Dabartiniai autonominių transporto priemonių funkcijų demonstravimo metodai apima programinės įrangos ir technologijų testavimą pirmiausia modeliuojant, o paskui viešuose keliuose. Tačiau šis metodas iš esmės paverčia kitus eismo dalyvius nevalingais šių vairavimo eksperimentų dalyviais, sakė Aksun-Guvenc, ir dėl tokios rizikos visas kūrimo procesas gali būti brangus, neveiksmingas ir potencialiai nesaugus tiek vairuotojams, tiek pėstiesiems.
Siekdami įveikti šių klaidingų vertinimų apribojimus, šio tyrimo mokslininkai didelės raiškos jutiklių išvestį realioje transporto priemonėje pakeitė imituotais duomenimis, kad valdikliai būtų prijungti prie itin tikroviškos 3D aplinkos, panašiai kaip suteikdami mašinai VR ausines arba virtualią realybę. akinius. Įvedę duomenis į autonominio vairavimo sistemos kompiuterius ir sinchronizuodami tikruosius automobilio judesius su modeliavimu, mokslininkai sugebėjo parodyti, kad jis realiuoju laiku elgiasi taip, tarsi virtuali aplinka būtų tikroji jo aplinka.
Tačiau Leventas Guvencas, tyrimo bendraautorius ir Automated Driving Lab direktorius, daro jų programinę įrangą ypač galingą, todėl, kad jų virtuali aplinka gali būti lanksti. „Kai tikrieji pojūčiai pakeičiami virtualiais pojūčiais, modelį galima lengvai pakeisti, kad jis atitiktų bet kokį scenarijų“, – sakė Guvencas.
Kadangi VVE metodas gali būti sukalibruotas taip, kad išlaikytų realaus pasaulio savybes, modeliuojant retus įvykius virtualioje aplinkoje, jis gali lengvai imituoti ekstremalius eismo scenarijus, pavyzdžiui, kas nors šokinėja priešais transporto priemonę, į kasdienius, pavyzdžiui, pėsčiuosius, laukiančius perėjos. , jis pasakė.
Be to, naudodama transporto priemonės ir pėsčiojo ryšio programėlę, programinė įranga gali naudoti Bluetooth ryšį tarp pėsčiojo su mobiliuoju telefonu ir bandomojoje transporto priemonėje esančio telefono. Tyrėjai privertė pėsčiąjį iš tikrųjų greitai lėkti imituotu keliu saugiu atstumu nuo bandomosios transporto priemonės. Tačiau „Bluetooth“ signalas pranešė automobiliui, kad žmogus lėkė tiesiai priešais jį.
„Metodo grožis yra tas, kad eismo dalyviai gali dalytis ta pačia aplinka tuo pačiu metu, visai nebūdami toje pačioje vietoje“, – sakė Guvencas. Ir nors šios itin tikroviškos aplinkos sukūrimas gali užtrukti, jis teigė, kad technologinis iššūkis sinchronizuoti skirtingas aplinkas, kad būtų galima naudoti modeliuojant realiuoju laiku, yra vienas iššūkis, kurį jų komanda išsprendė.
Komanda taip pat pateikė šios technologijos patentą. Ateityje Guvencas taip pat norėtų, kad jis būtų įtrauktas į eismo gaires, kurias parengė tokios grupės kaip Nacionalinė greitkelių eismo saugumo administracija.
„Galime matyti, kad per ateinančius penkerius ar 10 metų ši technologija taps pagrindine pramonės šaka“, – sakė Guvencas. „Štai kodėl mes sutelkiame dėmesį į tai, kad sukurtume daugiau programų.”
Daugiau informacijos: Xincheng Cao ir kt., Transporto priemonės virtualioje aplinkoje (VVE) metodas autonominio vairavimo sistemos kūrimui, įvertinimui ir demonstravimui, Jutikliai (2023). DOI: 10.3390/s23115088
Citata: Tikrų be vairuotojo automobilių bandymas virtualioje aplinkoje (2023 m. liepos 6 d.), gautas 2023 m. liepos 6 d. iš https://techxplore.com/news/2023-07-real-driverless-cars-virtual-environment.html
Šis dokumentas yra saugomas autorių teisių. Išskyrus bet kokius sąžiningus sandorius privačių studijų ar mokslinių tyrimų tikslais, jokia dalis negali būti atkuriama be raštiško leidimo. Turinys pateikiamas tik informaciniais tikslais.
