Kreditas: de Carolis, Ferilli & Macchiarulo. Socialiniai robotai – robotai, galintys bendrauti su žmonėmis ir padėti jiems kasdieniame gyvenime, – pamažu diegiami daugelyje realių aplinkų. Šie robotai galėtų būti ypač vertingi padedant vyresnio amžiaus žmonėms savarankiškiau atlikti kasdienes užduotis, taip galimai padidinant jų savarankiškumą ir gerovę.
Bario universiteto mokslininkai jau daugelį metų tiria socialinių robotų panaudojimo galimybes aplinkos pagalbiniam gyvenimui. Naujausiame jų straipsnyje, paskelbtame žurnale UMAP’22 Adjunct: Adjunct Proceedings of the 30th ACM Conference on User Modeling, Adaptation and Personalization, konkrečiai nagrinėjama, kokią reikšmę turi tai, kad senjorams padedantys socialiniai robotai gali išmokti sąsajų tarp vartotojo rutinos ir jo nuotaikos.
„Socialiniai robotai turėtų padėti vyresnio amžiaus žmonėms atlikti kasdienę veiklą ir kartu jie turėtų prisidėti prie emocinės gerovės, atsižvelgdami į afektinius veiksnius kasdienėse situacijose”, – rašė Berardina De Carolis, Stefano Ferilli ir Nicola Macciarulo savo straipsnyje. „Pagrindinis šio tyrimo tikslas – išsiaiškinti, ar įmanoma socialinio roboto, šiuo atveju Pepperio, pagalba išmokti sąsajų tarp vartotojo afektinės būsenos būsenos ir kasdienės rutinos, kurią sudaro veikla.”
De Carolis ir jos kolegų sugalvotas „nuotaikos personalizavimo” pagalbinis metodas pagrįstas sistema WoMan (Workflor Management). Ši sistema, pristatyta viename iš ankstesnių jų darbų, gali nuolat mokytis ir tobulinti naudotojų rutiną, naudodama pirmosios eilės loginį samprotavimą
Naujausiame savo tyrime komanda WoMan sistemą įgyvendino naudodama robotą Pepper. Pepper yra pusiau humanoidinis mobilusis robotas, pagamintas SoftBank Robotics, kuris gali bendrauti su žmonėmis ir nustatyti pagrindines jų emocijas.
„WoMan bus naudojamas kaip kasdienio dienoraščio taikomosios programos, veikiančios robote Pepper, galinis modulis, skirtas rinkti duomenis apie kasdienę veiklą ir jos ryšį su emocijomis bei nuotaika”, – rašė De Carolis, Ferilli ir Macciarulo savo darbe.
Iki šiol komanda išdėstė savo siūlomą metodą ir tyrė, ar jis gali veiksmingai išmokti sąsajas tarp naudotojo kasdienės rutinos ir jo nuotaikos. Be to, jie sukūrė savo požiūrio koncepcijos įrodymą – suprojektavo robotui „Pepper” skirtą dialogo programą, pavadintą „DailyDiary” (DD)
Kaip rodo pavadinimas, DD programa gali būti naudojama anotacijoms, apibendrinančioms naudotojo dienotvarkę, veiklą ir nuotaiką, rinkti. Vėliau šios programos surinkti duomenys analizuojami mašininio mokymosi modeliu, kad būtų galima geriau suprasti, kaip vartotojai jaučiasi atlikdami įvairias užduotis.”
„Šio tyrimo etapo rezultatai bus naudojami vertinant metodo pagrįstumą senjorams skirtuose pagalbiniuose aplinkos namuose, kad socialinis robotas galėtų teikti ne tik proaktyvią aptarnavimo pagalbą, bet ir afektinę empatinę patirtį”, – pridūrė tyrėjai savo straipsnyje.
Atlikę pirminius vertinimus, De Carolis ir jos kolegos nustatė, kad jų mokymosi modelis gali puikiai išmokti nuspėti kasdienę veiklą ir veiklos bei vartotojo nuotaikos sąsajas. Kitų tyrimų metu jie planuoja sukurti pilną savo taikomosios programos versiją ir išbandyti ją realioje aplinkoje
Šių būsimų bandymų metu bus dar kartą įvertintas jų mokymosi modelio tikslumas prognozuojant naudotojų veiklą ir nuotaiką realioje aplinkoje, Be to, jie bandys nustatyti, kaip vyresnio amžiaus naudotojams veikia DD programa ir ją valdantis robotas „Pepper”, patvirtindami, ar komandos metodas būtų naudingas ir gerai priimtinas senjorams.
Jei būsimi mokslininkų vertinimai bus sėkmingi, jų darbas galėtų padėti kurti daugiau „iš pažiūros empatiškų” robotų, kurie galėtų pritaikyti savo elgesį, kad patenkintų tiek fizinius, tiek emocinius pažeidžiamų naudotojų poreikius.
Daugiau informacijos: Berardina de Carolis et al, Ambient Assisted Living and Social Robots: Adjunct Proceedings of the 30th ACM Conference on User Modeling, Adaptation and Personalization (2022). DOI: 10.1145/3511047.3537691
© 2022 Science X Network
Citation: Leidimas socialiniams robotams mokytis ryšių tarp naudotojų rutinos ir jų nuotaikos (2022, rugpjūčio 3 d.) gauta rugpjūčio 3 d. 2022 iš https://techxplore.com/news/2022-08-social-robots-users-routines-mood.html
Šiam dokumentui taikomos autorių teisės. Be raštiško leidimo negalima atgaminti jokios jo dalies, išskyrus sąžiningą naudojimą asmeninių studijų ar mokslinių tyrimų tikslais. Turinys pateikiamas tik informaciniais tikslais.
