pateikė Beijing Zhongke Journal Publising Co.
Tyrėjai sukonstravo aparatinę platformą su tuo pačiu raumenų pasiskirstymu ir struktūra. Kreditas: Beijing Zhongke Journal Publising Co. Ltd. Robotai tapo esminiu rodikliu, leidžiančiu išmatuoti šalies konkurencingumą mokslo ir technologijų srityje. Robotų sistemos padarė pažangą tokiose srityse kaip mechaninė inžinerija, valdymas ir dirbtinio intelekto technologijos. Tačiau dabartinių robotų sistemų veikimas vis dar turi apribojimų ir negali patenkinti vis didėjančio programų skaičiaus. Siekdami išspręsti šias problemas, mokslininkai sukūrė smegenų įkvėptą intelektualią robotų sistemą.
Mokslininkų komanda, vadovaujama profesoriaus Qiao Hongo iš Valstybinės pagrindinės sudėtingų sistemų valdymo ir kontrolės laboratorijos, Automatikos instituto, Kinijos mokslų akademijos, atliko pažangiausių darbų apžvalgą smegenų įkvėptų robotų tyrimų grandinėje. Jų tyrimas paskelbtas žurnale Mašininio intelekto tyrimai.
Pirma, jie pristato pagrindinius nervinius regėjimo, sprendimų priėmimo, kontrolės ir kūno struktūros mechanizmus bei atitinkamus smegenų įkvėptus algoritmus. Tada jie pristato programinės ir techninės įrangos sistemų integraciją. Smegenų įkvėptų robotų modeliavimo platforma integruoja smegenų įkvėptus regėjimo, sprendimų priėmimo ir judesių valdymo algoritmus, suteikdama veiksmingus įrankius įvairių sričių mokslininkams.
Aparatinės įrangos platforma buvo sukurta taip, kad imituotų žmogaus raumenų ir kaulų sistemą, suteikdama fizinę sistemą, patvirtinančią smegenų įkvėpto algoritmo veikimą.
„Smegenų įkvėpti judesio mokymosi algoritmai gali panaudoti nedidelį atlygį, kad išmoktų apibendrintą valdymo politiką. Taikant šį metodą, robotika gali atlikti daugybę manipuliacijų po paprasto mokymo. Sistemos tvirtumą lemia perteklius, o apsauga nuo trukdžių gali pagerinti sistemos patikimumą. speciali raumenų pavara užtikrina netiesinę dinamiką ir susietą grįžtamojo ryšio moduliaciją, kuri gali sumažinti valdymo įvesties ir aplinkos trikdžių poveikį“, – aiškina mokslininkai.
Be to, jie daro prielaidas dėl būsimos naujos kartos robotikos plėtros. „Kitos kartos robotika galėtų būti sukurta naudojant daugybę smegenų įkvėptų algoritmų ir naujų raumenų ir skeleto struktūrų. Turėtų būti sustiprintas ir akcentuojamas organinis struktūrinis dizainas ir aparatinės įrangos konstrukcija. Tikimės, kad šios kartos robotika gali suteikti įkvėpimo ir informacijos smegenų ir kompiuterio sąsajos valdymui, ” jie rašo.
Daugiau informacijos: Hong Qiao ir kt., Smegenų įkvėpta intelektualioji robotika: teorinė analizė ir sistemingas taikymas, Mašininio intelekto tyrimai (2023). DOI: 10.1007/s11633-022-1390-8
Pateikė Beijing Zhongke Journal Publising Co.
Citata: Smegenų įkvėpta intelektualioji robotika: teorinė analizė ir sistemingas taikymas (2023 m. balandžio 10 d.), gauta 2023 m. balandžio 11 d. iš https://techxplore.com/news/2023-04-brain-inspired-intelligent-robotics-theoretical-analysis.html
Šis dokumentas yra saugomas autorių teisių. Išskyrus bet kokius sąžiningus sandorius privačių studijų ar mokslinių tyrimų tikslais, jokia dalis negali būti atkuriama be raštiško leidimo. Turinys pateikiamas tik informaciniais tikslais.
