Žmogaus roboto vaizdavimas. Autoriai: Fernando Diaz Ledezma ir Sarni Haddadin. Miuncheno technikos universitetas (TUM), Miuncheno robotikos ir mašinų intelekto institutas (MIRMI) Miuncheno technikos universiteto Miuncheno robotų ir mašinų intelekto instituto (MIRMI) robotų pora nustatė, kad naudojant mašininio mokymosi metodus galima suteikti robotams tam tikrą propriocepcijos laipsnį. Savo tyrime, apie kurį pranešta žurnale Mokslo robotikaFernando Díaz Ledezma ir Sami Haddadinas sukūrė naują mašininio mokymosi metodą, leidžiantį robotui išmokti savo kūno specifiką.
Kad robotai galėtų judėti realiame pasaulyje, jiems reikia pritaikyti tokias technologijas kaip kameros ir slėgio jutikliai – tada tokių įrenginių duomenys apdorojami ir naudojami nukreipti kojas ir (arba) pėdas atlikti atitinkamus veiksmus. Tai labai skiriasi nuo to, kaip gyvūnai, įskaitant žmones, atlieka darbą.
Su gyvūnais smegenys suvokia savo kūno būklę – jos žino, kur yra rankos ir kojos, kaip jos veikia ir kaip jas galima panaudoti judėjimui ar sąveikai su aplinka. Tokios žinios yra žinomos kaip propriocepcija. Šiomis naujomis pastangomis mokslininkai suteikė panašių gebėjimų robotams, naudojantiems mašininio mokymosi metodus.
Sistemos ir eksperimentinių rezultatų santrauka. Autoriai: Fernando Diaz Ledezma ir Sarni Haddadin. Miuncheno technikos universitetas (TUM), Miuncheno robotikos ir mašinų intelekto institutas (MIRMI) Jų sistemos idėja yra pridėti prie kūno jutiklius, kurie pateikia grįžtamąjį ryšį apie atskiras kūno dalis. Pavyzdžiui, jutikliai žino, kur yra kelias, į kurią pusę jis linksta ir koks lenkimo laipsnis bet kuriuo metu. Tyrėjai nustatė, kad jutiklių ir duomenų, kuriuos jie siunčia į centrinį procesorių, sutapimas leidžia geriau suvokti kūno būklę.
Jie taip pat išsiaiškino, kad robotas tam tikru mastu galėtų išmokti suprasti savo kūną ir neturėdamas iš anksto išmoktų duomenų – vietoj to jie paprasčiausiai paskatina tai, ką jie apibūdina kaip „variklio burbuliavimą“ – kai visi servo varikliai, naudojami robotui maitinti, yra šaudomi į atsitiktinai tuo pačiu metu. Tai leidžia robotui pradėti kurti informacijos bazę, kurią galima panaudoti norint sužinoti, kaip veikia jo dalys.
Šešiakojų roboto vaizdavimas. Autoriai: Fernando Diaz Ledezma ir Sarni Haddadin. Miuncheno technikos universitetas (TUM), Miuncheno robotikos ir mašinų intelekto institutas (MIRMI) Tada mokslininkai išbandė savo požiūrį su įvairių tipų robotais, įskaitant šešiakojį vorą, humanoidą ir ranką. Jie nustatė, kad jų požiūris leido visų tipų robotams išsiugdyti savo kūno, dalių ir darbo kartu jausmą.
Daugiau informacijos: Fernando Díaz Ledezma ir kt., Mašininio mokymosi pagrįstas roboto kūno morfologijos atradimas, Mokslo robotika (2023). DOI: 10.1126/scirobotics.adh0972
© „Science X Network“, 2023 m
Citata: Roboto savimonės gerinimas suteikiant jam propriocepciją (2023 m. gruodžio 19 d.), gauta 2023 m. gruodžio 19 d. iš https://techxplore.com/news/2023-12-robot-self-awareness-proprioception.html
Šis dokumentas yra saugomas autorių teisių. Išskyrus bet kokius sąžiningus sandorius privačių studijų ar mokslinių tyrimų tikslais, jokia dalis negali būti atkuriama be raštiško leidimo. Turinys pateikiamas tik informaciniais tikslais.
