UT Dalaso mokslininkai Intelligent Robotics ir Vision Lab sukūrė naują metodą, skirtą treniruoti „Ramp“, „Fetch Robotics“ mobilųjį manipuliatorių robotą, atpažinti objektus pakartotinai sąveikaujant. 4 pėdų aukščio robotas turi ilgą mechaninę ranką su septyniais sąnariais ir kvadratinę „ranką“ su dviem pirštais daiktams sugriebti. Kreditas: Teksaso universitetas Dalase Robotas perkelia žaislinį sviesto pakuotę aplink stalą Teksaso universiteto Dalaso „Intelligent Robotics and Vision Lab“ laboratorijoje. Su kiekvienu paspaudimu robotas mokosi atpažinti objektą per naują sistemą, kurią sukūrė UT Dalaso kompiuterių mokslininkų komanda.
Naujoji sistema leidžia robotui kelis kartus stumti objektus, kol bus surinkta vaizdų seka, o tai savo ruožtu leidžia sistemai segmentuoti visus sekos objektus, kol robotas atpažins objektus. Ankstesni metodai buvo pagrįsti vienu roboto paspaudimu ar sugriebimu, kad „išmoktų“ objektą.
Grupė pristatė savo mokslinį darbą konferencijoje Robotics: Science and Systems, vykusioje liepos 10–14 dienomis Tegu, Pietų Korėjoje. Pranešimai konferencijai buvo atrinkti pagal naujumą, techninę kokybę, reikšmingumą, galimą poveikį ir aiškumą.
Diena, kai robotai galės gaminti vakarienę, nuvalyti virtuvės stalą ir ištuštinti indaplovę, dar toli. Tačiau tyrimų grupė padarė didelę pažangą su savo robotų sistema, kuri naudoja dirbtinį intelektą, kad padėtų robotams geriau atpažinti ir įsiminti objektus, sakė vyresnysis šio straipsnio autorius daktaras Yu Xiangas.
„Jei paprašysite roboto paimti puodelį arba atnešti jums butelį vandens, robotas turi atpažinti tuos objektus“, – sakė Eriko Jonssono inžinerijos ir kompiuterių mokslo mokyklos kompiuterių mokslų docentas Xiangas.
UTD tyrėjų technologija skirta padėti robotams aptikti įvairius objektus, randamus aplinkoje, pavyzdžiui, namuose, ir apibendrinti arba identifikuoti panašias įprastų daiktų versijas, pvz., įvairių prekių ženklų, formų ar dydžių vandens butelius.
Xiang laboratorijoje yra dėžė, pilna žaislų pakuočių su įprastu maistu, pavyzdžiui, spagečiais, kečupu ir morkomis, kurie naudojami treniruoti laboratorijos robotą, pavadintą Ramp. Ramp yra „Fetch Robotics“ mobilusis manipuliatorius, kuris stovi maždaug 4 pėdų aukščio ant apvalios mobilios platformos. Rampa turi ilgą mechaninę svirtį su septyniomis jungtimis. Pabaigoje yra kvadratinė „ranka“ su dviem pirštais daiktams sugriebti.
Xiangas sakė, kad robotai mokosi atpažinti daiktus panašiai kaip vaikai mokosi bendrauti su žaislais.
Kreditas: Teksaso universitetas Dalase „Pastumdęs objektą, robotas išmoksta jį atpažinti“, – sakė Xiang. „Turėdami šiuos duomenis mokome dirbtinio intelekto modelį, kad kitą kartą, kai robotas pamatytų objektą, jam nebereikėtų jo dar kartą stumti. Antrą kartą pamatęs objektą jis tiesiog jį paims.”
Tyrėjų metodo naujovė yra ta, kad robotas kiekvieną elementą stumia 15–20 kartų, o ankstesni interaktyvūs suvokimo metodai naudoja tik vieną paspaudimą. Xiang teigė, kad keli paspaudimai leidžia robotui padaryti daugiau nuotraukų su RGB-D kamera, kurioje yra gylio jutiklis, kad būtų galima išsamiau sužinoti apie kiekvieną elementą. Tai sumažina klaidų galimybę.
Užduotis atpažinti, atskirti ir prisiminti objektus, vadinama segmentavimu, yra viena iš pagrindinių funkcijų, reikalingų robotams atlikti užduotis.
„Mūsų žiniomis, tai yra pirmoji sistema, kuri panaudoja ilgalaikę roboto sąveiką objektų segmentavimui”, – sakė Xiang.
Informatikos doktorantas Ninadas Khargonkaras teigė, kad darbas su projektu padėjo jam patobulinti algoritmą, padedantį robotui priimti sprendimus.
„Vienas dalykas yra sukurti algoritmą ir išbandyti jį su abstrakčių duomenų rinkiniu; kitas dalykas yra išbandyti jį atliekant realias užduotis“, – sakė Khargonkaras. „Matyti tą realų pasirodymą – tai buvo pagrindinė mokymosi patirtis.
Kitas mokslininkų žingsnis yra patobulinti kitas funkcijas, įskaitant planavimą ir kontrolę, kurios galėtų padėti atlikti tokias užduotis kaip perdirbtų medžiagų rūšiavimas.
Daugiau informacijos: Savarankiškai prižiūrimas nematomų objektų egzempliorių segmentavimas naudojant ilgalaikę robotų sąveiką: www.roboticsproceedings.org/rss19/p017.pdf
Citata: Naujoji AI technologija labai pagerina robotų atpažinimo įgūdžius (2023 m. rugpjūčio 31 d.), gauta 2023 m. rugsėjo 2 d. iš https://techxplore.com/news/2023-08-ai-technology-robot-recognition-skills.html
Šis dokumentas yra saugomas autorių teisių. Išskyrus bet kokius sąžiningus sandorius privačių studijų ar mokslinių tyrimų tikslais, jokia dalis negali būti atkuriama be raštiško leidimo. Turinys pateikiamas tik informaciniais tikslais.
