Mokymosi metodo darbo eiga. Kreditas: Science China Press Kai kačiukas vaikšto pavojingoje aplinkoje, jis švelniai žingsniuoja ant reljefo kojomis, kad įvertintų trintį arba laikomąją galią. Remdamasis šia patirtimi, kačiukas gali numatyti panašios išvaizdos reljefo fizinius parametrus ir išvengti minkštos, šlapios žemės.
Tačiau robotams nėra lengva pasiekti tokį elgesį dėl daugybės iššūkių. Pavyzdžiui, kaip išgauti efektyvias savybes, kurios apibūdintų dinamiškai besikeičiančią aplinką? Kaip apibendrinti roboto sąveikos su aplinka patirtį? Kaip išspręsti kognityvinius konfliktus, kuriuos sukelia dinamiškai besikeičianti aplinka?
Neseniai išleistas viršelio popierius Nacionalinė mokslo apžvalga„Fizinių savybių, pavyzdžiui, gyvūnų, skirtų kojoms robotams, mokymasis“ pristatomas galimas sprendimas. Straipsniui vadovavo Ding Liang komanda Harbino technologijos institute, įgijusi daktaro laipsnį. studentas Xu Peng ir profesorius Ding Liangas kaip pirmieji autoriai.
Mokslininkų komanda siūlo neprižiūrimą mokymosi sistemą kojoms robotams, kad jie išmoktų fizines vietovės ypatybes. Remiantis įprastų / tangentinių pėdų ir reljefo kontaktų modeliais, neprižiūrima modelio duomenimis pagrįsta mokymosi sistema sukurta tam, kad būtų pasiektas laipsniškas vizualinio ir lytėjimo susiliejimo suvokimas internete su pažinimo konfliktų sprendimo galimybėmis. Tai pirmoji internetinė, laipsniško ir kognityvinio konfliktų sprendimo ataskaita, leidžianti robotui savarankiškai ir autonomiškai išmokti fizines aplinkos savybes, suteikiant robotui fizinį dirbtinį intelektą.
Kreditas: Science China Press Galiausiai, darbe atliekami tiek patalpų, tiek lauko aparatinės įrangos eksperimentai, o eksperimentiniai rezultatai rodo, kad siūlomas metodas gali veiksmingai padėti robotams tiksliai suvokti ir numatyti fizines aplinkos ypatybes, mokantis ir koreguojant savo pažinimo modelius. Galiausiai robotas sėkmingai ir saugiai atlieka navigacijos užduotis sudėtingoje aplinkoje.
Daugiau informacijos: Peng Xu ir kt., Mokymasis fizinių savybių, pavyzdžiui, gyvūnų kojoms robotams, Nacionalinė mokslo apžvalga (2023). DOI: 10.1093/nsr/nwad045
Citata: robotai kojomis mokosi dinamines fizines vietovės, pvz., gyvūnų, charakteristikas (2023 m. gegužės 30 d.), gauta 2023 m. gegužės 30 d. iš https://techxplore.com/news/2023-05-legged-robots-dynamic-physical-characteristics.html
Šis dokumentas yra saugomas autorių teisių. Išskyrus bet kokius sąžiningus sandorius privačių studijų ar mokslinių tyrimų tikslais, jokia dalis negali būti atkuriama be raštiško leidimo. Turinys pateikiamas tik informaciniais tikslais.
