SLIM („Smart Lander for Investigating Moon“) tikslas – parodyti „nusileidimą ten, kur norima nusileisti“, smeigtuko tūpimo techniką ir kliūčių aptikimo techniką. Grafika: JAXA Mėnulio paviršių penktadienį nusileido robotizuotas japonų nusileidimo aparatas, tačiau jis iš karto patyrė tam tikrą energijos tiekimo trūkumą, kuris neleido jo saulės elementams generuoti elektros energijos, reikalingos išlaikyti jį gyvą atšiaurioje Mėnulio aplinkoje.
Dėl to, anot misijos vadovų, buvo tikimasi, kad kitaip, atrodo, sveikas išmanusis Mėnulio tyrinėjimui skirtas nusileidėjas, arba SLIM, išeikvos baterijas per kelias valandas nuo prisilietimo, todėl jis bus bejėgis ir negalės priimti komandų ar perduoti telemetrijos ir mokslo duomenų atgal. į Žemę.
Tikimasi, kad zondas kada nors gali „pabusti“, darant prielaidą, kad erdvėlaivis nusileido neteisingoje padėtyje, o kampas tarp saulės ir saulės elementų laikui bėgant pakankamai pagerėja, kad būtų sukurta pakankamai energijos, tačiau pareigūnai teigė, kad tai nėra visiškai tikras.
„SLIM palaiko ryšį su Žemės stotimi ir tiksliai gauna komandas iš Žemės, o erdvėlaivis į jas reaguoja įprastu būdu“, – žurnalistams sakė Japonijos aerokosminių tyrimų agentūros (JAXA) generalinis direktorius Hitoshi Kuninaka. išverstos pastabos.
„Tačiau atrodo, kad saulės energija (elementai) šiuo metu negamina elektros energijos. O kadangi negalime pasigaminti elektros, tai operacija atliekama naudojant baterijas. … Mes stengiamės (gauti saugomus duomenis) atgal į Žemę ir dedame pastangas, kad maksimaliai padidintume mokslinę (grąžą).
Tik JAV, Rusija, Kinija ir Indija sėkmingai išleido erdvėlaivius Mėnulyje. Trys privačiai finansuojamos nusileidimo misijos buvo pradėtos kaip komercinės įmonės, tačiau visos trys nepavyko.
Visai neseniai Pitsburge įsikūrusios bendrovės „Astrobotic“ pastatytas nusileidimo aparatas „Peregrine“ buvo įstrigęs labai elipsinėje Žemės orbitoje po to, kai dėl vožtuvo gedimo netrukus po paleidimo sprogo raketinio kuro bakas. Bendrovės skrydžių valdytojai nurodė erdvėlaiviui nukristi atgal į Žemės orbitą. atmosferą, kurioje ji sudegė ketvirtadienio popietę.
Per atskirą naujienų konferenciją penktadienį „Astrobotic“ generalinis direktorius Johnas Thorntonas gyrė bendrovės skrydžių valdiklius už tai, kad jie sugebėjo kuo ilgiau išlaikyti erdvėlaivį gyvą, suaktyvinti jo naudingąsias apkrovas ir rinkti duomenis, kurie bus grąžinti kuriant ir eksploatuojant didesnį Mėnulį. Griffin – planuojama paleisti šių metų pabaigoje.
„Mes subursime apžvalgos tarybą, kurią sudarys daugybė ekspertų iš visos pramonės, kad atidžiai išnagrinėtume tai ir išsiaiškintume, kas tiksliai atsitiko“, – sakė Thorntonas. „Mes jau vertiname, koks tas poveikis gali būti Griffin programai, kad įsitikintume, jog tokia anomalija niekada nepasikartotų.
Tuo pačiu metu jis pridūrė: „Mes taip pat stengiamės įtraukti visas Peregrine misijos sėkmes į Griffin programą, kad įsitikintume, jog Griffin būtų sėkminga. … Esu labiau nei bet kada dabar įsitikinęs, kad kita mūsų misija bus sėkminga ir nusileis ant Mėnulio paviršiaus.
JAXA tūpimo aparatas Mėnulyje buvo sukurtas siekiant dviejų pagrindinių tikslų: pademonstruoti didelio tikslumo tūpimo sistemą, galinčią nukreipti zondą iki nusileidimo 100 metrų atstumu arba maždaug JAV futbolo aikštės ilgiu nuo planuojamo taikinio; ir išbandyti naujovišką lengvą dizainą, leidžiantį mažesniems erdvėlaiviams gabenti daugiau jutiklių ir prietaisų.
1600 svarų sveriantis erdvėlaivis, paleistas rugsėjo 7 d. iš Tanegashimos kosminio centro Pietų Japonijoje, Kalėdų dieną paslydo į iš pradžių elipsinę orbitą aplink Mėnulio ašigalius ir anksčiau šį mėnesį perėjo į apskritą 373 mylių aukščio orbitą.
Penktadienio rytą JAV laiku erdvėlaivis SLIM pradėjo savo paskutinį nusileidimą į Mėnulio paviršių iš maždaug devynių mylių aukščio. Realaus laiko telemetrija parodė, kad transporto priemonė tiksliai seka suplanuotą trajektoriją, kelyje kelis kartus sustodama, kad nufotografuotų žemiau esantį paviršių ir palygintų vaizdą su lėktuve esančiais žemėlapiais, kad būtų užtikrintas laukiamas didelio tikslumo nusileidimas.
Atrodė, kad paskutiniai nusileidimo etapai praėjo sklandžiai. SLIM laiku persuko iš horizontalios į vertikalią padėtį ir lėtai nukrito link paviršiaus. Jis buvo užprogramuotas paleisti du mikro roverius, žinomus kaip LEV-1 ir LEV-2, likus vos kelioms pėdoms iki prisilietimo.
Tikimasi, kad zondo, skirto nusileisti ant šlaito, dvi galinės kojos pirmiausia palies. Tada erdvėlaivis buvo sukurtas taip, kad šiek tiek pakreiptų į priekį, nuleisdamas priekines kojas. Idėja buvo nukreipti erdvėlaivį nuožulnioje vietovėje tokioje padėtyje, kuri maksimaliai padidintų saulės energijos gamybą.
Telemetrija parodė nusileidimą 10:20 EST, praėjus maždaug 20 minučių nuo nusileidimo pradžios. JAXA pareigūnai iš karto nepatvirtino, kad gavo telemetrijos duomenis, o tai kelia susirūpinimą, kad erdvėlaivis galėjo neatlaikyti prisilietimo.
Tačiau yra viltingas ženklas, kad NASA Deep Space Network, siunčiantis komandas ir gaunantis duomenis iš erdvėlaivių visoje Saulės sistemoje, praėjus valandai po nusileidimo gaudavo telemetrijos duomenis iš SLIM arba vieno iš mažyčių roverių (arba abiejų).
Po nusileidimo vykusioje spaudos konferencijoje JAXA pareigūnai patvirtino, kad skrydžio valdytojai gaudavo telemetriją tiek iš SLIM, tiek iš LEV-1, kuri buvo skirta duomenims perduoti tiesiai į Žemę. LEV-2 perduoda duomenis atgal per SLIM.
„Manome, kad LEV-1 ir LEV-2 buvo sėkmingai atskirti, ir šiuo metu stengiamės gauti duomenis“, – sakė Kuninaka.
Kalbant apie SLIM, jis sakė, kad inžinieriai abejoja, ar saulės elementai, sumontuoti ant viršutinio erdvėlaivio paviršiaus, buvo pažeisti tūpimo metu, nes kitos sistemos veikė normaliai po to, ką jis apibūdino kaip „minkštą“ nusileidimą.
„Erdvėlaivis galėjo atsiųsti mums telemetriją (po nusileidimo), o tai reiškia, kad dauguma erdvėlaivio įrangos yra funkcionali ir veikia tinkamai“, – sakė jis. „Dešimt kilometrų buvo aukštis, iš kurio buvo leidžiama nusileisti. Taigi, jei nusileidimas nebuvo sėkmingas, (avarija) būtų įvykusi labai dideliu greičiu. Tada erdvėlaivio funkcija būtų visiškai prarasta.
„Tačiau dabar mums vis dar tinkamai siunčiami duomenys, o tai reiškia, kad mūsų pirminis tikslas švelniai nusileisti buvo sėkmingas.
Tačiau jis sakė, kad reikės išsamios duomenų analizės, kad būtų galima nustatyti erdvėlaivio padėtį arba orientaciją paviršiuje, išsiaiškinti, kas atsitiko, ir išsiaiškinti, koks iš tikrųjų buvo nusileidimas.
