Užbaigtas Nova-C nusileidimo aparatas, skirtas IM-1 misijai, buvo nufotografuotas spalio viduryje Intuitive Machines patalpose Hiustone, Teksase, prieš išsiunčiant jį į Kanaveralo kyšulį, Floridą. Vaizdas: intuityvios mašinos Pirmojo Mėnulio nusileidimo aparato, kurio tikslas – nusileisti Mėnulio pietiniame ašigalyje, paleidimo data yra nauja. „Intuitive Machines“ penktadienį pranešė, kad savo „Nova-C“ nusileidimo aparatą ketina paleisti IM-1 misijoje ne anksčiau kaip 2024 m. sausio 12 d.
Trentas Martinas, „Intuitive Machines“ Mėnulio prieigos viceprezidentas, „Spaceflight Now“ sakė, kad geras jausmas pagaliau pasiekti šį tašką.
„Šią kelionę IM-1 pradėjome dar 2019 m. Tikimės, kad bus paleista šiek tiek anksčiau. Susidūrėme su tam tikrais techniniais sunkumais, o tų problemų sprendimas reiškia pasiekti tokį tašką, kai turite transporto priemonę ir ji yra paruošta paleisti, padarykite tai dar įdomiau, nes žinote, kad išsprendėte kai kurias problemas, kai kurias tikrai technines, sudėtingas problemas“, – sakė jis. Martinas, kuris dalyvavo von Brauno kosmoso tyrinėjimo simpoziume Hantsvilyje, Alabamos valstijoje.
„Esame pasiruošę, transporto priemonė išbandyta ir patikrinta. Viskas, ką turime padaryti, yra supakuota ir paruošta eiti. Tik ruošiuosi išsiųsti jį į kyšulį.
Martinas sakė, kad „Nova-C“ nusileidimo aparatas iš bendrovės įrenginių Hiustone, Teksase lapkričio pabaigoje bus nugabentas į Floridą, kad būtų atliktas galutinis apdorojimas prieš paleidimą.
IM-1 misija vyksta į Mėnulio pietinį ašigalį ir nusitaikė į nusileidimo vietą netoli Malapert A kraterio, kuris yra 80,4 laipsnio į pietus ir buvo pasirinktas dėl paprastai plokščio kraštovaizdžio.
„Intuitive Machines“ nusileidžiančio aparato „Nova-C“ atvaizdas Mėnulio paviršiuje. Vaizdas: intuityvios mašinos Tai nusileidimo vieta padeda nustatyti paleidimo datą ir paleidimo lango ilgį, sakė Martinas. Apskritai jis sakė, kad kiekvienas mėnuo turi maždaug nuo trijų iki šešių dienų. Jie nusileis maždaug nuo penkių iki septynių dienų po paleidimo iš Kyšulio.
IM-1 atveju Martinas sakė, kad sausio 12 d. yra tą mėnesį planuojamo paleidimo lango pradžia, ir jie dirba kartu su savo paleidimo partneriu SpaceX, kad dar labiau patobulintų visą jo apimtį. Kiekviena paleidimo lango diena turi akimirksniu paleidimo galimybę.
„Tai tikrai sudėtinga orbitos dinamikos problema, kuriai reikia ne tik mano GNC (gairių, navigacijos ir valdymo) komandos, bet ir nusileidimo komandos, nes žiūrime į trajektorijas, Mėnulio padėtį, palyginti su Žemę paleidžiant, o tada žiūrime, kokia yra Saulės ir Žemės padėtis nusileidžiant Mėnulyje“, – sakė Martinas. „Taigi, jūs norite įsitikinti, kad turime saulės šviesos, kad galėtume maitinti savo sistemas ir užtikrinti ryšį su Žeme.
Martinas sakė, kad pirmosios poros misijų į Mėnulį savo ryšiams naudos tiesioginį perdavimą į Žemę.
NASA komercinių Mėnulio pastangų dalis IM-1 misija yra NASA dalis Komercinės Mėnulio naudingosios apkrovos paslaugos (CLPS) iniciatyva – daugybė neriboto pristatymo, neriboto kiekio sutarčių, kurių bendra didžiausia vertė per 10 metų yra 2,6 mlrd. Apie įsipareigojimą paskelbta dar 2018 m. balandį, 2019 m. kovo 26 d. išleisti pirmieji užduočių įsakymai devynioms įmonėms.
Intuityvi mašinos buvo apdovanotas trys misijos iki šiol IM-1 misijai skirtas nusileidimo aparatas yra su savimi šeši naudingi kroviniai NASA:
Mėnulio mazgo 1 navigacijos demonstratorius (LN-1) Stereo kameros, skirtos mėnulio plunksnų paviršiaus tyrimams (SCALPSS) Radijo bangų stebėjimai Mėnulio paviršiuje ir elektronų apvalkalas (ROLSES) Navigacijos Doplerio Lidar tiksliam greičio ir nuotolio jutikliui (NDL) Radijo dažnio masės matuoklis (RFMG) Lazerinis retroreflektorius (LRA) NASA apibūdino savo naudingų krovinių rinkinį kaip „dėmesį sutelkiant į tvoros ir paviršiaus sąveiką, kosmoso oro ir mėnulio paviršiaus sąveiką, radijo astronomiją, tikslaus nusileidimo technologijas ir komunikacijos bei navigacijos mazgą būsimoms autonominėms navigacijos technologijoms“.
„Kai kuriais atvejais NASA naudinguosiuose kroviniuose turime keletą krovinių, kurie veikia nusileidimo metu“, – sakė Martinas. „Ir apie tuos naudingus krovinius mes renkame tuos duomenis ir atsiųsime juos atgal, kai nusileisime Mėnulyje.
Įvairių NASA komercinių Mėnulio naudingųjų krovinių paslaugų (CLPS) iniciatyvos misijų grafinė apžvalga. Nuotrauka: NASA Nusileidusiame laive taip pat yra keletas komercinių krovinių, įskaitant vieną mėgstamiausių Martino: kamerų sistemą, pavadintą „EagleCam“, kurią sukūrė Embry-Riddle aeronautikos universiteto Deitona Biče, Floridoje, studentai. „Intuitive Machines“ įkūrėjas Steve’as Altemusas paskelbė iššūkį sukurti fotoaparatą per 2019 m. vizitą miestelyje.
„Embry Riddle“ aeronautikos universiteto „EagleCam Payload Flat Sat“ bandymas atliktas „Intuitive Machines“ būstinėje Hiustone. Vaizdas: intuityvios mašinos Kamera skirta užfiksuoti Mėnulio paviršių besiliečiančio Nova-C nusileidimo įrenginio trečiojo asmens perspektyvą.
„Kai leisimės žemyn, būsime maždaug 30 metrų virš paviršiaus, paleidžiame EagleCam su CubeSat dislokatoriumi, o pati kamera iš tikrųjų yra kelios kameros, keturios kameros. Taigi, kai šis 1U CubeSat krenta ant Mėnulio paviršiaus, jis filmuoja vaizdo įrašus“, – sakė Martinas. „Nuo to per dieną ar dvi turėsime vaizdo įrašą, kaip nusileidžiame Mėnulyje. Taigi, aš labai džiaugiuosi dėl to.
Kelias į Mėnulį Martinas teigė, kad po paleidimo prireiks maždaug nuo penkių iki septynių dienų, kol nusileidėjas pasieks Mėnulį, o tada maždaug parą, kol jis nusileis į paviršių, nors laiko juosta ir toliau bus tikslinama artėjant paleidimo dienai.
Veiklos bus baigtos „Intuitive Machine“ „Nova Control“ centre, esančioje bendrovės būstinėje Hiustone.
Vaizdas į „Nova“ valdymo centrą „Intuitive Machines“ būstinėje Hiustone, Teksase. Vaizdas: intuityvios mašinos Praėjus maždaug 90 sekundžių po erdvėlaivio atsiskyrimo nuo Falcon 9 antrosios pakopos, nusileidimo aparatas bus įjungtas ir pradės gauti telemetrijos ir kitus duomenis apie erdvėlaivio būklę. Martinas sakė, kad per kelias valandas nuo to laiko jie taip pat atliks pirminį variklio patikrinimą ir bandomąjį paleidimą.
„Tada mes atliekame kelis trajektorijos deginimus, kad šiek tiek atnaujintume savo trajektoriją pakeliui į Mėnulį“, – sakė Martinas.
Galutinis trajektorijos nudegimas iškels juos į orbitą maždaug 100 kilometrų aukštyje virš Mėnulio paviršiaus, kur jie išliks apie 24 valandas, kai planuoja nusileisti ant žemės, o tai trunka apie 15 minučių.
Numatyta, kad nusileidimo aparatas orbitoje aplink Mėnulį turėtų būti maždaug 24 valandas, nes jie turi kriogeninę sistemą. Kuo ilgiau jie būna orbitoje, tuo svaidomasis kuras tampa šiltesnis.
„Nova-C“ nusileidimo aparatas, skirtas IM-1 misijai, besileidžiančiam su Mėnulio paviršiumi. Vaizdas: intuityvios mašinos „Kai pradedame degti, raketos variklio neišjungiame. Jis lieka apšviestas visą laiką iki pat paviršiaus. Mes tikrai turime galimybę reguliuoti savo transporto priemonės trauką, todėl iš tikrųjų galime sumažinti 100 procentų degimą iki beveik 20–25 procentų visos traukos“, – sakė Martinas.
Nors jie turi omenyje tikslinę nusileidimo vietą, yra atsarginių kopijų ir jie sieks saugiausios nusileidimo įrenginiui. Po prisilietimo jie išleis likusį kurą prieš pradėdami kitas operacijas.
Misija truks nuo šešių iki 14 dienų, priklausomai nuo to, kur jie nusileis, ir bus vykdoma 24 valandas per parą, kol Mėnulio nakties metu sutems.
„Kai sutems, mes visiškai ketiname šių pirmųjų misijų metu neabejotinai prarasti galią erdvėlaiviui ir dėl to labai tikėtina, kad jis nebeįsijungs“, – sakė Martinas. „Bandysime jį vėl įjungti po pirmos nakties, bet jei jis vėl neįsijungs, mūsų tikslas yra įvykdyti visus mokslo tikslus per pirmą [lunar] diena“.
Mėnulio istorija kartojasi Nors „SpaceX“ galėjo naudoti savo paleidimo aikštę Kanaveralo kyšulio kosminių pajėgų stotyje esančiame 40 kosminio paleidimo komplekse (SLC-40) ispace Mėnulyje nukreiptam nusileidimui, Intuitive Machine Nova-C nusileidimo aparatas turi būti paleistas iš paleidimo komplekso 39A (LC-39A). NASA Kenedžio kosmoso centre.
Ypatingos patalpos yra todėl, kad IM-1 nusileidimo aparatas naudoja skysto deguonies ir skysto metano mišinį, todėl jį reikia papildyti degalais paleidimo aikštelėje prieš paleidimą.
Tačiau norėdami tai padaryti, jie turi turėti prieigą prie naudingo krovinio, kuriame dalyvauja įgulos ir krovinių prieigos bokštas. Kitas toks bokštas yra statomas SLC-40, tačiau jis nebus visiškai eksploatuojamas laiku, kol bus atlikta ši misija.
„Iš tikrųjų mes atliekame šlapią generalinę repeticiją likus kelioms dienoms iki pasirodymo. Taigi mes iš tikrųjų sunaudosime pilną savo transporto priemonės kuro kiekį, kad užtikrintume, jog laiko juosta pasibaigė“, – sakė Martinas. „Norime pilti kurą kuo vėliau. „SpaceX“ buvo labai malonus ir teikia mums paslaugą, kuri suteikia mums skysto deguonies, skysto metano. Jie užsipildys iki paskutinės minutės, kad būtume kiek įmanoma sotesni ir turėtume didžiausią galimybę sėkmingai nusileisti Mėnulyje.
Martinas ar jo komanda taip pat nepraranda savo misijos į Mėnulį paleidimo iš tos pačios plokštumos, kuri buvo naudota Apolono eroje, reikšmė.
„39A yra „Apollo 11“. Nagi, tu negali to įveikti! Turite „Apollo“, turite „Space Shuttle“. Paleidau… naudingus krovinius, kuriuos išskridau Space Shuttle. Man tai tarsi grįžimas namo“, – sakė Martinas. „Tai ateitis su „Artemis“ ir „CLPS“, o su „Apollo“ – praeitis – visa tai yra dviejų naujų kosmoso kompanijų su „SpaceX“ ir „Intuitive Machines“ kulminacija, paleidžiančiomis iš „Apollo“ platformos.
Turėdamas dešimtmečius trunkančią Martino patirtį vyriausybiniame ir privačiame kosmoso sektoriuje, jis matė daugybę naudingų krovinių, keliaujančių į kosmosą. Tačiau jis sakė, kad tai nesumažina jausmo, kurį jis patiria, kai artėja paleidimo laikas.
„Kai jis ten patenka ir iš tikrųjų yra prie padėklo, susuktas ir matosi, tai tarsi žiūrėtum „The Right Stuff“. Tarsi žiūrėtum bet kurį kosminį filmą“, – sakė Martinas. „Beveik jauti muziką, tą pačią muziką, kurią jie groja Holivude. Jums patinka tai jausti savo sieloje, kai stebite, kaip jūsų erdvėlaivis įlipa į raketą, žinodamas, kad kitas tikslas, šiuo atveju, yra Mėnulis. Mūsų atveju nusileidimas Pietų Mėnulio ašigalyje.
Nors istorinės paralelės vilioja, Martinas sakė, kad jie taip pat nepamiršta bauginančio iššūkio, kurį kelia saugus nusileidimas Mėnulyje. Jis sakė, kad šių iššūkių įveikimas bus raktas į sėkmingą Žemės ir Mėnulio ekonomiką.
„Planuojate daugelį metų, metų metus kuriate aparatinę įrangą ir ilgus metus programinę įrangą, kuri, jūsų manymu, bus būtent tai, ko jums reikia, bet pamatysite, kad tai nėra būtent tai, ko jums reikia. Taigi, tos pamokos, kurias išmoksime šios pirmosios misijos metu, bus taikomos IM-2 ir IM-3“, – sakė Martinas. „Esu tikras, kad išmoksime ko nors, kas pakeis kitos transporto priemonės valdymą, pakeis būdą, kaip sukurti technologiją, kurią turime kitoje transporto priemonėje.
„Tikimės, kad neturime kažko, kas privestų prie katastrofiškos nesėkmės, bet tai įmanoma, tiesa? Tai rizikingas verslas, kuriuo užsiimame. Darėme viską, kad rizika būtų kuo mažesnė, tačiau pusė misijų į Mėnulį žlugo, net iš suverenių valstybių“, – pridūrė Martinas. „Faktas, kad rusai tik prieš kelis mėnesius bandė ir jiems nepavyko, rodo, kad tai sunku“.
Martinas sakė, kad eidami kartu jie žiūrėjo į misijas, kurioms pavyko nusileisti Mėnulyje, bet ypač į tas, kurios nepavyko. Jis sakė, kad labai svarbu suprasti, kodėl tiems nepavyko, ir pasimokyti iš tų, kurie buvo prieš juos, klaidų.
„Džiaugiamės galėdami išbandyti šiuos smūgius į vartus ir tikimės, kad esame Michaelas Jordanas – pataikėme kiekvieną – tačiau kosmoso verslas yra susijęs su rizika.
