Kreditas: Zhang ir kt. (Robotika ir kompiuteriais sujungta gamyba) Robotikos sistemos jau buvo įdiegtos daugelyje realaus pasaulio nustatymų, įskaitant kai kuriuos pramonės ir gamybos įrenginius. Šiose patalpose robotai gali padėti žmonėms surinkimo linijos ir sandėlio darbuotojams, labai tiksliai surinkti kai kurias gaminių dalis ir perduoti jas agentams, kuriems pavesta atlikti papildomus veiksmus.
Pastaraisiais metais robotai ir kompiuterių mokslininkai bandė sukurti vis pažangesnes sistemas, kurios galėtų sustiprinti robotų ir žmonių sąveiką pramonėje. Kai kurie siūlomi sprendimai remiasi vadinamosiomis „skaitmeninėmis dvynių“ sistemomis, virtualiais modeliais, skirtais tiksliai atkurti fizinį objektą, pavyzdžiui, konkrečius gaminamus produktus ar komponentus.
Kinijos Nankino aeronautikos ir astronautikos universiteto mokslininkai neseniai pristatė naują skaitmeninę dvynių sistemą, kuri galėtų pagerinti žmogaus ir robotų agentų bendradarbiavimą gamybos aplinkoje. Ši sistema, pristatyta dokumente, paskelbtame m Robotika ir kompiuterinė gamybagali sukurti virtualų realios aplinkos žemėlapį, kad galėtų planuoti ir vykdyti tinkamą roboto elgesį, kai jie bendradarbiauja su žmonėmis atliekant tam tikrą užduotį.
„Pramoninėse aplinkose dabartiniai žmogaus skaitmeninio dvynių modelio kūrimo metodai remiasi judesio fiksavimo įrenginiais, kuriems reikia, kad darbuotojai nešiotų sudėtingą įrangą, o tai prieštarauja lanksčios sąveikos principui, propaguojamam HRC“, – rašė Zequn Zhang, Yuchen Ji ir jų kolegos. savo popieriuje.
„Be to, dabartiniai metodai nemodeliuoja žmonių ir robotų vieningoje erdvėje, o tai yra neintuityvi ir nepatogu suvokti ir suprasti bendrą aplinką. Siekiant pašalinti šiuos apribojimus, šiame dokumente siūloma skaitmeninė dvynių sistema HRC.”
Zhang, Ji ir jų kolegų sukurta skaitmeninė dvynių sistema sukuria virtualią scenos, kurioje bendradarbiauja žmogus ir robotas, kopiją. Vėliau ji planuoja veiksmingas bendradarbiavimo strategijas ir jas įgyvendina realioje aplinkoje.
Nustatyta, kad anksčiau pasiūlytos skaitmeninės dvynių sistemos, kurios remiasi judesio fiksavimo jutiklių surinktais duomenimis, kartais pasiekia nepatenkinamų rezultatų, kai yra okliuzijų (ty kai dominantys objektai ar agentai yra už jutiklių regėjimo lauko ribų arba yra paslėpti už kliūčių). ). Taip mokslininkai sukūrė žmogaus tinklelio atkūrimo algoritmą – skaičiavimo techniką, kuri gali padėti atkurti užsikimšusius žmogaus kūnus.
Be to, Zhang, Ji ir jų kolegos savo sistemoje įdiegė neapibrėžtumo įvertinimo metodą. Ši technika leidžia jiems pagerinti veiksmų atpažinimo algoritmo – jų sistemos komponento, išmokyto atpažinti skirtingus žmogaus veiksmus – našumą, kontroliuojant riziką, kad šis algoritmas padarys klaidų.
Tyrėjai įvertino savo naują skaitmeninę dvynių sistemą atlikdami daugybę eksperimentų laboratorijoje, naudodami robotą, skirtą naudoti pramoninėse patalpose. Nustatyta, kad jų sistema pagerina šio roboto ir žmogaus agento bendradarbiavimą atliekant įvairias užduotis, įskaitant užduotis, susijusias su objektų poliravimu, paėmimu, surinkimu ir padėjimu.
„Eksperimentiniai rezultatai rodo siūlomų metodų pranašumą prieš pradinius metodus”, – sakė Zhang, Ji ir jų kolegos. „Galiausiai HRC sistemos įgyvendinamumas ir veiksmingumas patvirtinami atliekant atvejo tyrimą, apimantį komponentų surinkimą.
Skaitmeninė dvynių sistema, kurią sukūrė Zhang, Ji ir jų kolegos, netrukus galėtų būti įdiegta kituose pramoniniam naudojimui skirtuose robotuose ir toliau išbandoma atliekant papildomus eksperimentus. Galiausiai ji galėtų būti įdiegta realiame pasaulyje, siekiant sustiprinti robotų ir žmonių bendradarbiavimą. atlikti įvairias gamybos ir pramonės užduotis.
Daugiau informacijos: Zequn Zhang ir kt., Bendradarbiavimo žmonių ir robotų surinkimas naudojant skaitmeninę dvynių sistemą, Robotika ir kompiuterinė gamyba (2023). DOI: 10.1016/j.rcim.2023.102691.
© „Science X Network“, 2023 m
Citata: skaitmeninė dvynių sistema, galinti pagerinti bendradarbiavimo žmogaus ir roboto gaminių surinkimą (2023 m. gruodžio 17 d.), gauta 2023 m. gruodžio 18 d. iš https://techxplore.com/news/2023-12-digital-twin-collaborative-human-robot-product .html
Šis dokumentas yra saugomas autorių teisių. Išskyrus bet kokius sąžiningus sandorius privačių studijų ar mokslinių tyrimų tikslais, jokia dalis negali būti atkuriama be raštiško leidimo. Turinys pateikiamas tik informaciniais tikslais.
