Po daugiau nei šešių mėnesių išbuvimo kosmose keturi žmonės turėtų apsitaškyti vandenyse netoli Floridos. „SpaceX Crew-6“ misija, kuri startavo kovo 2 d., o kitą dieną buvo prijungta prie Tarptautinės kosminės stoties (TKS), atjungta rugsėjo 3 d. 7:05 EDT (11:05 UTC). Atkūrimo laivai yra pasirengę paimti įgulą ir jų kapsulę „Crew Dragon“. Pastangos (C206), Atlanto vandenynas su pagalbinio laivo pagalba Megan ankstų rytą rugsėjo 4 d.
Tarp keturių į Žemę sugrįžusių žmonių, kurie buvo TKS 68 ir 69 ekspedicijos nariai, yra vadas Stephenas Bowenas, pilotas Warrenas „Woody“ Hoburgas, abu iš NASA, Rusijos kosmonautas Andre Fedyajevas ir sultonas AlNeyadi, pirmasis ilgas ekspedicija. įgulos narys iš Jungtinių Arabų Emyratų ir tik antrasis į kosmosą skridęs Emyratas.
Keturi Crew-6 įgulos nariai su savo SpaceX kostiumais TKS. (Autorius: NASA)
Atjungimas
Įgulos drakonas Pastangos iš pradžių prijungtas prie zenito uosto Harmonija TKS mazgas dar kovo mėn. Tačiau gegužę jis buvo perkeltas į priekinį to paties modulio prijungimo prievadą, kad įeinanti „Cargo Dragon“ kapsulė būtų arčiau stoties robotinės rankos Canadarm2. Būtent iš šio priekinio prievado PastangosBorto kompiuteriai savarankiškai atitrauks kapsulę nuo orbitos laboratorijos.
„Dragon“ naudoja įmontuotus „Draco“ variklius per du atskirus degimus, vadinamus „deginimu nulio“ ir „deginti vieną“, kad galėtų manevruoti už zonos, vadinamos „Saugoma sfera“. Šis įsivaizduojamas ratas, besitęsiantis 200 metrų aplink TKS, oficialiai rodo, kada NASA ir kitos TKS partnerės dalyvauja misijoje. Išėjus iš šios sferos, misijos valdymas Hiustone stebės tik sugrįžimo eigą, o visi valdymo aspektai pereis prie SpaceX.
Crew-2 misijos metu Crew Dragon Endeavour atsijungia nuo TKS. (Autorius: NASA / SpaceX)
Po maždaug valandos seka antrasis nudegimas, ilgesnis nudegimas, padedantis kapsulę pastatyti į žemesnę orbitą po TKS ir toliau nuo jos.
„SpaceX“ ir NASA turi septynias purslų vietas, iš kurių keturios yra Meksikos įlankoje ir trys – Atlanto vandenyne. Pirminės ir antrinės nusileidimo vietos paprastai parenkamos prieš dvi savaites. Komandos aktyviai stebėjo uraganą „Idalia“, kuris praskriejo per Persijos įlanką ir rugpjūčio 30 d. pasiekė Floridos „didžiojo vingio“ regioną, o po to judėjo į šiaurės rytus ir į Atlanto vandenyną. Šios misijos pradžia iš pradžių buvo numatyta rugsėjo 3 d., tačiau NASA ją atidėjo dėl oro sąlygų. Neaišku, ar oro vėlavimas buvo tiesioginis uragano rezultatas.
Septynios galimos Crew-6 aptaškymo vietos. (Autorius: NASA)
SpaceX įgulos atkūrimo laivas Šenonas buvo prišvartuotas Tampoje palei vakarinę Floridos pakrantę tiek laukiant uragano, tiek dėl įgulos aptaškymo. Antrasis atkūrimo laivas, Meganbuvo perkeltas į Port Everglades, kad galėtų įveikti audrą, o po to persikels į aptaškymo vietą netoli [xxx].
Meganpavadintas astronautės Megan McArthur vardu, ir Šenonaspavadintas astronauto Shannon Walker vardu, buvo naudojamas kitose Crew ir Cargo Dragon misijose, siekiant paimti erdvėlaivį ir įgulos narius.
Abiejuose laivuose yra įrengta sraigtasparnių aikštelė, skirta astronautams netrukus po aptaškymo nugabenti į krantą, medicinos įstaiga, skirta astronautų būklei stebėti ir įvertinti, ir radaras erdvėlaiviui sekti. Valčių gale taip pat yra keltuvas. Jis pritvirtinamas prie specialių kapsulės taškų, kuriuos paruošė greitojo reagavimo komanda, kuri išplauks mažesnę valtį ir įšoks ant ką tik grąžintos kapsulės. Užkabinus, jis pakeliamas ant „spurgos“ stovo ir įtraukiamas po laivo danga.
Dragon kapsulė grįžta į Port Kanaveralą viename iš SpaceX atkūrimo laivų. (Kreditas: Sawyer Rosenstein už NSF)
Įgulos drakono purslų orų reikalavimai yra tokie: nežaistų 10 mylių atstumu, bangos ne didesnis kaip septynių laipsnių nuolydis, vėjo greitis ne didesnis kaip 12 mylių per valandą, lietaus tikimybė mažesnė nei 25 proc. pusės mylios matomumas dieną arba vieną mylią naktį.
Įėjimas
Likus maždaug valandai iki purslų, Pastangos pašalins savo neslėgį segmentą, žinomą kaip „kamienas“, kuris atskleis Drakono plytelėmis išklotą šilumos skydą. Netrukus po to įvyksta deorbitinis nudegimas, sulėtinantis erdvėlaivį tiek, kad jis vėl patektų į Žemės atmosferą, o tai vėliau bus panaudota, kad aparatas smarkiai sulėtintų. Šiam deginimui naudojami priekiniai stūmikliai aplink prijungimo žiedą.
Pasibaigus šiam nudegimui, nosies kūgis užsidaro ir užsifiksuoja. Tai apsaugo ką tik naudotus privairavimo įrenginius ir prijungimo žiedą, be kitos nebereikalingos ryšio ir pasimatymų įrangos.
Splashdown
Kai aplink kapsulę kaupiasi plazma, misijos kontrolieriai trumpam praras ryšį su įgula, vadinamą signalo praradimu, kartais vadinamu LOS.
„SpaceX Crew Dragon Freedom“ grįžta į Žemę po „Crew-4“ misijos. (Autoriai: NASA / Billas Ingallsas)
Kartą Pastangos aptiko, kad jis yra tam tikrame aukštyje ir tam tikrame greičiu, jis išskleidė du savo parašiutus ir sumažina greitį iki maždaug 560 kilometrų per valandą (350 mylių per valandą).
Iš pradžių parašiutai iš dalies išsiskleidžia, kol visiškai išsipučia, vykstant procesui, vadinamam rifavimu. Rifas leidžia parašiutams atsidaryti lėčiau ir labiau kontroliuojamu būdu, kad būtų išvengta didesnės transporto priemonės ir įgulos apkrovos leidžiantis.
Netrukus po visiško pripūtimo drogo parašiutai nupjaunami, o pagrindiniai parašiutai išskirstomi. Keturi pagrindiniai parašiutai taip pat rifas, kad būtų lengviau apkrauti kapsulę ir įgulą.
Pagrindiniai parašiutai sulėtina Dragoną iki maždaug 24 kilometrų per valandą (15 mylių per valandą), kad apsitaškytų.
Crew-6 misija
NASA teigimu, įgula prisidėjo prie šimtų skirtingų mokslinių eksperimentų ir technologijų demonstracijų. Tai apėmė žmonių sveikatos eksperimentus, tokius kaip BFF-Meniscus-2, kuris mikrogravitacijos būdu atspausdino kelio audinį kaip biospausdinimo eksperimentą.
Išėjimo į kosmosą metu įgula padėjo įdiegti daugiau naujų stoties ISS „Roll-Out Solar Arrays“ (iROSA). Tikimasi, kad sumontavus visas operacijas ir mokslinius tyrimus orbitinėje laboratorijoje galia padidės 30 %.
Įgula taip pat atliko mokslinius tyrimus, kuriuose dalyvavo mūsų planeta, fotografavo ir dokumentavo planetą, taip pat bendravo su studentais visame pasaulyje ir kalbėjosi su jais iš kosmoso.
Ši misija žymi šeštąją „SpaceX“ operatyvinę įgulos misiją į TKS pagal NASA komercinės įgulos programą.
(Pagrindinis vaizdas: Crew Dragon Endeavour prisišlieja prie TKS per Crew-6 misiją. Autorius: SpaceX)
